「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

MMRNet: Improving Reliability for Multimodal Object Detection and Segmentation for Bin Picking via Multimodal Redundancy

投稿日: 2023年4月6日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：MMRNet：マルチモーダル冗長性を利用した物体検出およびセグメ … 続きを読む →

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Semantic Validation in Structure from Motion

投稿日: 2023年4月6日 作成者: jarxiv

要約 タイトル： Structure from Motionにおける意味的バリデ … 続きを読む →

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DeepIPC: Deeply Integrated Perception and Control for an Autonomous Vehicle in Real Environments

投稿日: 2023年4月6日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：現実世界での自律走行車両のための深い統合型知覚制御 DeepIP … 続きを読む →

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Imitrob: Imitation Learning Dataset for Training and Evaluating 6D Object Pose Estimators

投稿日: 2023年4月6日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：Imitrob：6Dオブジェクトポーズエスティメーターのトレーニ … 続きを読む →

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ENTL: Embodied Navigation Trajectory Learner

投稿日: 2023年4月6日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：ENTL: 体験的ナビゲーション軌跡学習者 要約： &#8211 … 続きを読む →

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Collective Intelligence for 2D Push Manipulations with Mobile Robots

投稿日: 2023年4月6日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：モバイルロボットによる2Dプッシュ操作のための集合知 要約： & … 続きを読む →

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From SLAM to Situational Awareness: Challenges and Survey

投稿日: 2023年4月6日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：SLAMからシチュエーショナル・アウェアネスへ：課題と調査 要約 … 続きを読む →

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Data-Driven Control with Inherent Lyapunov Stability

投稿日: 2023年4月5日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：データ駆動型制御による固有リャプノフ安定性 要約： &#8211 … 続きを読む →

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Obstacle Identification and Ellipsoidal Decomposition for Fast Motion Planning in Unknown Dynamic Environments

投稿日: 2023年4月5日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】未知の動的環境における高速モーションプランニングのための障害物 … 続きを読む →

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HALO: Hazard-Aware Landing Optimization for Autonomous Systems

投稿日: 2023年4月5日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：HALO: Hazard-Aware Landing Optim … 続きを読む →

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