「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

COVERED, CollabOratiVE Robot Environment Dataset for 3D Semantic segmentation

投稿日: 2023年4月5日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：COVERED、3Dセマンティックセグメンテーションのためのコラ … 続きを読む →

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Leveraging Predictive Models for Adaptive Sampling of Spatiotemporal Fluid Processes

投稿日: 2023年4月4日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：時空間的流体プロセスの適応的サンプリングのための予測モデルの活用 … 続きを読む →

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RePAST: Relative Pose Attention Scene Representation Transformer

投稿日: 2023年4月4日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】 RePAST：相対姿勢アテンションシーン表現トランスフォーマ … 続きを読む →

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Learning-based Observer Evaluated on the Kinematic Bicycle Model

投稿日: 2023年4月3日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：キネマティックバイシクルモデルにおける学習ベースのオブザーバーの … 続きを読む →

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Gaze-based Attention Recognition for Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年4月3日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：人間とロボットの協力のための視線ベースの注意認識　 要約： &# … 続きを読む →

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Q-learning Based System for Path Planning with UAV Swarms in Obstacle Environments

投稿日: 2023年4月3日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：障害物環境下のUAVスワームのパスプランニングにおけるQ学習ベー … 続きを読む →

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Procedural Generation of Complex Roundabouts for Autonomous Vehicle Testing

投稿日: 2023年4月3日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】自動運転車のテストに向けた複雑なロータリーの手続き的生成 【要 … 続きを読む →

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Online Camera-to-ground Calibration for Autonomous Driving

投稿日: 2023年4月3日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：自律走行のためのオンラインカメラ-地面キャリブレーション 要約： … 続きを読む →

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VRL3: A Data-Driven Framework for Visual Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年4月3日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：VRL3：ビジュアルディープ強化学習のデータ駆動フレームワーク … 続きを読む →

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6D Object Pose Estimation from Approximate 3D Models for Orbital Robotics

投稿日: 2023年4月3日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：軌道ロボティクスのための近似3Dモデルからの6Dオブジェクト姿勢 … 続きを読む →

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