「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Core Challenges in Embodied Vision-Language Planning

投稿日: 2023年4月7日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】 実体化された視覚言語計画における主要な課題 【要約】 &#8 … 続きを読む →

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AR3n: A Reinforcement Learning-based Assist-As-Needed Controller for Robotic Rehabilitation

投稿日: 2023年4月7日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：AR3n：ロボットリハビリテーションのための強化学習ベースのアシ … 続きを読む →

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RITA: Boost Autonomous Driving Simulators with Realistic Interactive Traffic Flow

投稿日: 2023年4月7日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：RITA：リアルな交通フローによる自律走行シミュレーターの向上 … 続きを読む →

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Object-centric Inference for Language Conditioned Placement: A Foundation Model based Approach

投稿日: 2023年4月7日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】 言語に基づく物体配置のためのオブジェクト中心の推論：基盤モデ … 続きを読む →

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OpenVSLAM: A Versatile Visual SLAM Framework

投稿日: 2023年4月7日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】OpenVSLAM：多目的なビジュアルSLAMフレームワーク … 続きを読む →

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ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments

投稿日: 2023年4月7日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：継続的な環境におけるビジョン言語ナビゲーションの進化的トポロジー … 続きを読む →

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ConDA: Unsupervised Domain Adaptation for LiDAR Segmentation via Regularized Domain Concatenation

投稿日: 2023年4月7日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：ConDA： 正則化ドメイン連結法によるLiDARセグメンテーシ … 続きを読む →

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GUTS: Generalized Uncertainty-Aware Thompson Sampling for Multi-Agent Active Search

投稿日: 2023年4月6日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：GUTS: Generalized Uncertainty-Aw … 続きを読む →

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FJMP: Factorized Joint Multi-Agent Motion Prediction over Learned Directed Acyclic Interaction Graphs

投稿日: 2023年4月6日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：FJMP：学習した有向非循環相互作用グラフ上のファクタライズされ … 続きを読む →

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DAMO-StreamNet: Optimizing Streaming Perception in Autonomous Driving

投稿日: 2023年4月6日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：DAMO-StreamNet：自律走行におけるストリーミング知覚 … 続きを読む →

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