「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Don’t Bet on Luck Alone: Enhancing Behavioral Reproducibility of Quality-Diversity Solutions in Uncertain Domains

投稿日: 2023年4月10日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】運のみに頼ることはしないで：不確かな領域において品質多様性ソリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.NE, cs.RO, I.2.8 | Don’t Bet on Luck Alone: Enhancing Behavioral Reproducibility of Quality-Diversity Solutions in Uncertain Domains はコメントを受け付けていません

Beyond NeRF Underwater: Learning Neural Reflectance Fields for True Color Correction of Marine Imagery

投稿日: 2023年4月10日 作成者: jarxiv

要約 タイトル: マリンイメージの真のカラー補正のためのニューラル反射フィールド … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Beyond NeRF Underwater: Learning Neural Reflectance Fields for True Color Correction of Marine Imagery はコメントを受け付けていません

ENTL: Embodied Navigation Trajectory Learner

投稿日: 2023年4月10日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：ENTL：具現化されたナビゲーション軌跡学習者 要約： &#82 … 続きを読む →

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Viewpoint Equivariance for Multi-View 3D Object Detection

投稿日: 2023年4月10日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：複数視点3Dオブジェクト検出のためのViewpoint Equi … 続きを読む →

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RSPT: Reconstruct Surroundings and Predict Trajectories for Generalizable Active Object Tracking

投稿日: 2023年4月10日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：RSPT: 一般化されたアクティブオブジェクトトラッキングのため … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | RSPT: Reconstruct Surroundings and Predict Trajectories for Generalizable Active Object Tracking はコメントを受け付けていません

Reduce, Reuse, Recycle: Modular Multi-Object Navigation

投稿日: 2023年4月10日 作成者: jarxiv

要約 タイトル: モジュラーなマルチオブジェクトナビゲーションの簡素化、再利用、 … 続きを読む →

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ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments

投稿日: 2023年4月10日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：連続環境におけるビジョン-言語ナビゲーションのための進化的トポロ … 続きを読む →

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Conformal Quantitative Predictive Monitoring of STL Requirements for Stochastic Processes

投稿日: 2023年4月7日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：ストキャスティックプロセスのSTL要件に対するコンホーマル量的予 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.LO, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Conformal Quantitative Predictive Monitoring of STL Requirements for Stochastic Processes はコメントを受け付けていません

Natural Language Robot Programming: NLP integrated with autonomous robotic grasping

投稿日: 2023年4月7日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】自然言語を統合した自律型ロボットの把持タスクプログラミング 【 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.HC, cs.RO | Natural Language Robot Programming: NLP integrated with autonomous robotic grasping はコメントを受け付けていません

End-to-end Manipulator Calligraphy Planning via Variational Imitation Learning

投稿日: 2023年4月7日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：バリアショナル・イミテーション・ラーニングを用いたエンド・トゥ・ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | End-to-end Manipulator Calligraphy Planning via Variational Imitation Learning はコメントを受け付けていません