「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning Residual Model of Model Predictive Control via Random Forests for Autonomous Driving

投稿日: 2023年4月11日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：自動運転のモデル予測制御の残留モデルの学習：ランダムフォレストを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning Residual Model of Model Predictive Control via Random Forests for Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

Cyclic Policy Distillation: Sample-Efficient Sim-to-Real Reinforcement Learning with Domain Randomization

投稿日: 2023年4月11日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：サンプル効率の高いドメインランダム化を用いたSim-to-Rea … 続きを読む →

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Learning a Universal Human Prior for Dexterous Manipulation from Human Preference

投稿日: 2023年4月11日 作成者: jarxiv

要約 タイトル – 人間の好みから巧緻な操作に対する全人類にとって普 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.LG, cs.RO | Learning a Universal Human Prior for Dexterous Manipulation from Human Preference はコメントを受け付けていません

RoboPianist: A Benchmark for High-Dimensional Robot Control

投稿日: 2023年4月11日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：高次元ロボット制御のベンチマーク：RoboPianist 要約： … 続きを読む →

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The Study of Highway for Lifelong Multi-Agent Path Finding

投稿日: 2023年4月11日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：人生の長いマルチエージェントパスファインディングのための高速道路 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO | The Study of Highway for Lifelong Multi-Agent Path Finding はコメントを受け付けていません

ARNOLD: A Benchmark for Language-Grounded Task Learning With Continuous States in Realistic 3D Scenes

投稿日: 2023年4月11日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】リアルな3Dシーンでの連続状態を用いた言語に基づくタスク学習の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV, cs.RO | ARNOLD: A Benchmark for Language-Grounded Task Learning With Continuous States in Realistic 3D Scenes はコメントを受け付けていません

Self-Supervised Learning of Object Segmentation from Unlabeled RGB-D Videos

投稿日: 2023年4月11日 作成者: jarxiv

要約 タイトル: 未ラベル化されたRGB-Dビデオからの物体セグメンテーションの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Self-Supervised Learning of Object Segmentation from Unlabeled RGB-D Videos はコメントを受け付けていません

DeepAccident: A Motion and Accident Prediction Benchmark for V2X Autonomous Driving

投稿日: 2023年4月11日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：V2X 自律走行のモーションと事故予測のための DeepAcci … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | DeepAccident: A Motion and Accident Prediction Benchmark for V2X Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

HybridFusion: LiDAR and Vision Cross-Source Point Cloud Fusion

投稿日: 2023年4月11日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：HybridFusion: LiDARとVisionのクロスソー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | HybridFusion: LiDAR and Vision Cross-Source Point Cloud Fusion はコメントを受け付けていません

AMS-DRL: Learning Multi-Pursuit Evasion for Safe Targeted Navigation of Drones

投稿日: 2023年4月10日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：AMS-DRL：ドローンの安全なターゲットナビゲーションのための … 続きを読む →

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