「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Hierarchical Policy Blending As Optimal Transport

投稿日: 2023年4月13日 作成者: jarxiv

要約 タイトル – ヒエラルキカルポリシーブレンディングとしての最適 … 続きを読む →

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Fast Lifelong Adaptive Inverse Reinforcement Learning from Demonstrations

投稿日: 2023年4月13日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：デモンストレーションからの高速ライフロング適応型逆強化学習 要約 … 続きを読む →

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Human-Robot Skill Transfer with Enhanced Compliance via Dynamic Movement Primitives

投稿日: 2023年4月13日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：ダイナミックムーブメントプリミティブを用いた拡張コンプライアンス … 続きを読む →

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City-scale Incremental Neural Mapping with Three-layer Sampling and Panoptic Representation

投稿日: 2023年4月13日 作成者: jarxiv

要約 タイトル: 3層のサンプリングとパノプティック表現を用いた都市スケールのイ … 続きを読む →

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ShapeShift: Superquadric-based Object Pose Estimation for Robotic Grasping

投稿日: 2023年4月12日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：「ShapeShift：スーパークアドリックベースのオブジェクト … 続きを読む →

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Neural Laplace Control for Continuous-time Delayed Systems

投稿日: 2023年4月12日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：遅れ系連続時間問題のニューラルラプラス制御 要約： &#8211 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, I.2.6, stat.ML | Neural Laplace Control for Continuous-time Delayed Systems はコメントを受け付けていません

Asynchronous Multi-Agent Reinforcement Learning for Efficient Real-Time Multi-Robot Cooperative Exploration

投稿日: 2023年4月12日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：効率的なリアルタイム多ロボット協調探査のための非同期マルチエージ … 続きを読む →

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Evaluation of Differentially Constrained Motion Models for Graph-Based Trajectory Prediction

投稿日: 2023年4月12日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】 グラフベースの軌道予測のための制約付き運動モデルの評価 【要 … 続きを読む →

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AutoRL Hyperparameter Landscapes

投稿日: 2023年4月12日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：AutoRL Hyperparameter Landscapes … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | AutoRL Hyperparameter Landscapes はコメントを受け付けていません

Loop Closure Detection Based on Object-level Spatial Layout and Semantic Consistency

投稿日: 2023年4月12日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：オブジェクトレベルの空間レイアウトと意味の一貫性に基づくループク … 続きを読む →

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