「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Improving safety in physical human-robot collaboration via deep metric learning

投稿日: 2023年4月14日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：深層メトリック学習による物理的人間-ロボット協働の安全性向上 要 … 続きを読む →

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Divide & Conquer Imitation Learning

投稿日: 2023年4月14日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：Divide＆Conquer Imitation Learnin … 続きを読む →

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Survey on LiDAR Perception in Adverse Weather Conditions

投稿日: 2023年4月14日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：劣悪な気象条件下でのLiDAR認識に関する調査 要約： &#82 … 続きを読む →

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Robo3D: Towards Robust and Reliable 3D Perception against Corruptions

投稿日: 2023年4月14日 作成者: jarxiv

要約 タイトル: Robo3D: 信頼性と堅牢性のある3D認知の自然的破損に対す … 続きを読む →

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LaserMix for Semi-Supervised LiDAR Semantic Segmentation

投稿日: 2023年4月14日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：LaserMixを用いた半教師ありLiDARセマンティックセグメ … 続きを読む →

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Lossless Adaptation of Pretrained Vision Models For Robotic Manipulation

投稿日: 2023年4月14日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：ロボット操作のための事前学習された視覚モデルのロスレス適応 要約 … 続きを読む →

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Token Turing Machines

投稿日: 2023年4月14日 作成者: jarxiv

要約 マシン・ラーニングに関する論文紹介 タイトル：Token Turing M … 続きを読む →

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Toward Reliable Human Pose Forecasting with Uncertainty

投稿日: 2023年4月14日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：確実な人物ポーズ予測に向けての研究 要約： – 人物 … 続きを読む →

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RoboBEV: Towards Robust Bird’s Eye View Perception under Corruptions

投稿日: 2023年4月14日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：RoboBEV：耐破損性を持つ鳥瞰図認識の向上へ 要約： &#8 … 続きを読む →

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LMR: Lane Distance-Based Metric for Trajectory Prediction

投稿日: 2023年4月14日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：LMR：トラジェクトリ予測のためのレーン距離ベースのメトリック … 続きを読む →

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