「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Hyper-Decision Transformer for Efficient Online Policy Adaptation

投稿日: 2023年4月18日 作成者: jarxiv

要約 タイトル: 効率的なオンライン方針適応のためのハイパーデシジョントランスフ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Hyper-Decision Transformer for Efficient Online Policy Adaptation はコメントを受け付けていません

Affordances from Human Videos as a Versatile Representation for Robotics

投稿日: 2023年4月18日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：ロボティクスのための人間の動画からのアフォーダンス 要約： &# … 続きを読む →

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Real-time Neural-MPC: Deep Learning Model Predictive Control for Quadrotors and Agile Robotic Platforms

投稿日: 2023年4月17日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：クワッドローターやアジャイルロボットプラットフォームのためのディ … 続きを読む →

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CAR-DESPOT: Causally-Informed Online POMDP Planning for Robots in Confounded Environments

投稿日: 2023年4月17日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：CAR-DESPOT：因果推論に基づく混乱環境下のロボットのオン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, G.3 | CAR-DESPOT: Causally-Informed Online POMDP Planning for Robots in Confounded Environments はコメントを受け付けていません

Sampling-based Reactive Synthesis for Nondeterministic Hybrid Systems

投稿日: 2023年4月17日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：非決定的ハイブリッドシステムのサンプリングベースの反応合成 要約 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Sampling-based Reactive Synthesis for Nondeterministic Hybrid Systems はコメントを受け付けていません

Artificial Intelligence-Driven Customized Manufacturing Factory: Key Technologies, Applications, and Challenges

投稿日: 2023年4月17日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：人工知能駆動のカスタマイズ製造工場：キーテクノロジー、応用、およ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T05, 68T40, 68T42, cs.AI, cs.MA, cs.RO, I.2.1 | Artificial Intelligence-Driven Customized Manufacturing Factory: Key Technologies, Applications, and Challenges はコメントを受け付けていません

Loop Closure Detection Based on Object-level Spatial Layout and Semantic Consistency

投稿日: 2023年4月17日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：物体レベルの空間的レイアウトと意味的一貫性に基づくループ閉じ込め … 続きを読む →

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Near Field iToF LIDAR Depth Improvement from Limited Number of Shots

投稿日: 2023年4月17日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：限られた数のショットから得られる近接場iToF LIDARの深度 … 続きを読む →

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EV-Catcher: High-Speed Object Catching Using Low-latency Event-based Neural Networks

投稿日: 2023年4月17日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：EV-Catcher：低遅延イベントベースのニューラルネットワー … 続きを読む →

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Model-based Dynamic Shielding for Safe and Efficient Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年4月14日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：モデルベースのダイナミック・シールディングによる安全かつ効率的な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO | Model-based Dynamic Shielding for Safe and Efficient Multi-Agent Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません