「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Autonomous Systems: Autonomous Systems: Indoor Drone Navigation

投稿日: 2023年4月19日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：自律システム：屋内ドローンナビゲーション 要約： – … 続きを読む →

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MTP-GO: Graph-Based Probabilistic Multi-Agent Trajectory Prediction with Neural ODEs

投稿日: 2023年4月19日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：MTP-GO：Neural ODEを使用したグラフベースの確率的 … 続きを読む →

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Learning Sim-to-Real Dense Object Descriptors for Robotic Manipulation

投稿日: 2023年4月19日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：ロボットマニピュレーションのためのシミュレーション-リアル間密度 … 続きを読む →

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Integration of Reinforcement Learning Based Behavior Planning With Sampling Based Motion Planning for Automated Driving

投稿日: 2023年4月18日 作成者: jarxiv

要約 タイトル – 自動運転のための強化学習ベースの行動計画とサンプ … 続きを読む →

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TransFusionOdom: Interpretable Transformer-based LiDAR-Inertial Fusion Odometry Estimation

投稿日: 2023年4月18日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：TransFusionOdom：解釈可能なトランスフォーマーに基 … 続きを読む →

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AdvSim: Generating Safety-Critical Scenarios for Self-Driving Vehicles

投稿日: 2023年4月18日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：自動運転車のための安全重視シナリオの生成に関するAdvSim 要 … 続きを読む →

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Leveraging Sequentiality in Reinforcement Learning from a Single Demonstration

投稿日: 2023年4月18日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：単一デモンストレーションからの強化学習におけるシーケンシャリティ … 続きを読む →

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Base Placement Optimization for Coverage Mobile Manipulation Tasks

投稿日: 2023年4月18日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：カバレッジモバイルマニピュレーションタスクのためのベース配置最適 … 続きを読む →

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A New Path: Scaling Vision-and-Language Navigation with Synthetic Instructions and Imitation Learning

投稿日: 2023年4月18日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：合成指示と模倣学習によるVision-and-Language … 続きを読む →

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ATTACH Dataset: Annotated Two-Handed Assembly Actions for Human Action Understanding

投稿日: 2023年4月18日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：ATTACHデータセット：人間の行動理解のための注釈付き二手組み … 続きを読む →

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