「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

LLM as A Robotic Brain: Unifying Egocentric Memory and Control

投稿日: 2023年4月20日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：LLMをロボットの脳として：自己中心的な記憶と制御を統合する 要 … 続きを読む →

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Perception Imitation: Towards Synthesis-free Simulator for Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年4月20日 作成者: jarxiv

要約 タイトル: 自動運転車用合成フリーシミュレータに向けた知覚模倣法 要約: … 続きを読む →

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3 Dimensional Dense Reconstruction: A Review of Algorithms and Dataset

投稿日: 2023年4月20日 作成者: jarxiv

要約 タイトル: 3次元密集再構築: アルゴリズムとデータセットのレビュー 要約 … 続きを読む →

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Implicit representation priors meet Riemannian geometry for Bayesian robotic grasping

投稿日: 2023年4月20日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：ベイズ的ロボット掴みにおけるリーマン幾何学と暗黙の表現事前分布の … 続きを読む →

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Benchmarking Actor-Critic Deep Reinforcement Learning Algorithms for Robotics Control with Action Constraints

投稿日: 2023年4月19日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：行動制約を持つロボティクス制御のためのActor-Critic … 続きを読む →

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Implicit representation priors meet Riemannian geometry for Bayesian robotic grasping

投稿日: 2023年4月19日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：ベイジアンロボットグラスピングにおいて、暗黙的表現の優先度とリー … 続きを読む →

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Consciousness is learning: predictive processing systems that learn by binding may perceive themselves as conscious

投稿日: 2023年4月19日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：学習することが意識である：バインディングによって学習する予測処理 … 続きを読む →

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(LC)$^2$: LiDAR-Camera Loop Constraints For Cross-Modal Place Recognition

投稿日: 2023年4月19日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：(LC) $^2$：クロスモーダルな場所認識のためのLiDARカ … 続きを読む →

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Behavior Retrieval: Few-Shot Imitation Learning by Querying Unlabeled Datasets

投稿日: 2023年4月19日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：Behavior Retrieval：ラベルなしデータセットへの … 続きを読む →

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Generalization with Lossy Affordances: Leveraging Broad Offline Data for Learning Visuomotor Tasks

投稿日: 2023年4月19日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：ロッシーなアフォーダンスを利用したジェネラリゼーション：広範なオ … 続きを読む →

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