「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

AMP in the wild: Learning robust, agile, natural legged locomotion skills

投稿日: 2023年4月24日 作成者: jarxiv

要約 タイトル – 野生のAMP：堅牢で俊敏で自然な脚つきの移動能力 … 続きを読む →

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IBBT: Informed Batch Belief Trees for Motion Planning Under Uncertainty

投稿日: 2023年4月24日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：IBBT：不確実性下での動作計画のための情報付きバッチ信念木 要 … 続きを読む →

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Transformer-based models and hardware acceleration analysis in autonomous driving: A survey

投稿日: 2023年4月24日 作成者: jarxiv

要約 タイトル: 自律走行におけるTransformerベースのモデルとハードウ … 続きを読む →

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Filter-Aware Model-Predictive Control

投稿日: 2023年4月21日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：Filter-Aware Model-Predictive Co … 続きを読む →

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Learning Representative Trajectories of Dynamical Systems via Domain-Adaptive Imitation

投稿日: 2023年4月21日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：ドメイン適応型の模倣による動的システムの代表的な軌跡の学習 要約 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning for Picking Cluttered General Objects with Dense Object Descriptors

投稿日: 2023年4月21日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：Reinforcement Learning for Picki … 続きを読む →

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FishDreamer: Towards Fisheye Semantic Completion via Unified Image Outpainting and Segmentation

投稿日: 2023年4月21日 作成者: jarxiv

要約 タイトル: FishDreamer: Unified Image Outp … 続きを読む →

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Radar-Camera Fusion for Object Detection and Semantic Segmentation in Autonomous Driving: A Comprehensive Review

投稿日: 2023年4月21日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：自動運転におけるレーダーカメラ融合による物体検出および意味的セグ … 続きを読む →

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CUREE: A Curious Underwater Robot for Ecosystem Exploration

投稿日: 2023年4月21日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】CUREE：生態系の探査のための好奇心旺盛な水中ロボット 【要 … 続きを読む →

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Data-Efficient Deep Reinforcement Learning for Attitude Control of Fixed-Wing UAVs: Field Experiments

投稿日: 2023年4月20日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：フィールド実験のためのデータ効率の高い深層強化学習を用いた固定翼 … 続きを読む →

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