「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Guarded Policy Optimization with Imperfect Online Demonstrations

投稿日: 2023年4月25日 作成者: jarxiv

要約 タイトル – 不完全なオンラインデモンストレーションを用いたガ … 続きを読む →

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Evaluation of Differentially Constrained Motion Models for Graph-Based Trajectory Prediction

投稿日: 2023年4月25日 作成者: jarxiv

要約 タイトル： ・グラフベースの軌跡予測のための微分制約モーションモデルの評価 … 続きを読む →

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Interruption-Aware Cooperative Perception for V2X Communication-Aided Autonomous Driving

投稿日: 2023年4月25日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：V2X通信支援自動運転のための中断感知協調知能 要約： ・V2X … 続きを読む →

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Controlled illumination for perception and manipulation of Lambertian objects

投稿日: 2023年4月25日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：ランバーチアンオブジェクトの知覚と操作のための制御された照明 要 … 続きを読む →

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D2NT: A High-Performing Depth-to-Normal Translator

投稿日: 2023年4月25日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：高性能な深度から法線への変換機D2NT 要約： – … 続きを読む →

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VR Facial Animation for Immersive Telepresence Avatars

投稿日: 2023年4月25日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：没入型テレプレゼンスアバターのためのVRフェイシャルアニメーショ … 続きを読む →

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EDA: Explicit Text-Decoupling and Dense Alignment for 3D Visual Grounding

投稿日: 2023年4月25日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：3Dビジュアルグラウンディングのための明示的なテキスト分離と密な … 続きを読む →

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Augmentation-based Domain Generalization for Semantic Segmentation

投稿日: 2023年4月25日 作成者: jarxiv

要約 タイトル: セマンティックセグメンテーションのための拡張ベースのドメイン汎 … 続きを読む →

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Moving Forward by Moving Backward: Embedding Action Impact over Action Semantics

投稿日: 2023年4月25日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】 行動意味に対する行動の影響を組み込むことで前進する：逆方向へ … 続きを読む →

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Contrastive Language, Action, and State Pre-training for Robot Learning

投稿日: 2023年4月24日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】ロボット学習における対比的言語、アクション、状態の事前学習 【 … 続きを読む →

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