「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning to Predict Navigational Patterns from Partial Observations

投稿日: 2023年4月27日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】部分観測からのナビゲーションパターン予測の学習 【要約】 &# … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.2.10 | Learning to Predict Navigational Patterns from Partial Observations はコメントを受け付けていません

Predictive World Models from Real-World Partial Observations

投稿日: 2023年4月27日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】現実世界の部分観測から予測される世界モデル 【要約】 &#82 … 続きを読む →

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Inverted Landing in a Small Aerial Robot via Deep Reinforcement Learning for Triggering and Control of Rotational Maneuvers

投稿日: 2023年4月26日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：深層強化学習による小型空中ロボットの逆着陸における回転運動のトリ … 続きを読む →

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Intention Aware Robot Crowd Navigation with Attention-Based Interaction Graph

投稿日: 2023年4月26日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】意図を考慮したロボット群衆ナビゲーション：アテンションベースの … 続きを読む →

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Object Semantics Give Us the Depth We Need: Multi-task Approach to Aerial Depth Completion

投稿日: 2023年4月26日 作成者: jarxiv

要約 タイトル:物体セマンティクスによって深度補完に必要な推定が可能になる：航空 … 続きを読む →

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Teaching Agents how to Map: Spatial Reasoning for Multi-Object Navigation

投稿日: 2023年4月26日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】マルチオブジェクトナビゲーションのための空間推論教育エージェン … 続きを読む →

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StructDiffusion: Language-Guided Creation of Physically-Valid Structures using Unseen Objects

投稿日: 2023年4月26日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】StructDiffusion：物理的に妥当な構造を作成するた … 続きを読む →

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USA-Net: Unified Semantic and Affordance Representations for Robot Memory

投稿日: 2023年4月26日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】ロボットメモリーのための統合的な意味とアフォーダンスの表現、U … 続きを読む →

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Continuous Episodic Control

投稿日: 2023年4月25日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：Continuous Episodic Control 要約： … 続きを読む →

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Guaranteed Conformance of Neurosymbolic Models to Natural Constraints

投稿日: 2023年4月25日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：自然制約に対する神経記号モデルの保証された遵守 要約： &#82 … 続きを読む →

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