「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SQN: Weakly-Supervised Semantic Segmentation of Large-Scale 3D Point Clouds

投稿日: 2023年4月28日 作成者: jarxiv

要約 タイトル　-　SQN: 大規模3Dポイントクラウドの弱教師ありセマンティッ … 続きを読む →

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From SLAM to Situational Awareness: Challenges and Survey

投稿日: 2023年4月28日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：SLAMから状況認識へ：課題と調査 要約： – ロボ … 続きを読む →

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A Distance-Geometric Method for Recovering Robot Joint Angles From an RGB Image

投稿日: 2023年4月28日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：RGB画像からロボットのジョイント角度を復元する距離幾何学手法 … 続きを読む →

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Energy-based Models as Zero-Shot Planners for Compositional Scene Rearrangement

投稿日: 2023年4月28日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：エネルギーベースのモデルによる構成的シーンの再配置のゼロショット … 続きを読む →

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Roll-Drop: accounting for observation noise with a single parameter

投稿日: 2023年4月27日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】Roll-Drop: 一つのパラメータで観測ノイズを考慮する … 続きを読む →

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LLM as A Robotic Brain: Unifying Egocentric Memory and Control

投稿日: 2023年4月27日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：LLMはロボットの脳として機能する：Egocentric Mem … 続きを読む →

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Can Agents Run Relay Race with Strangers? Generalization of RL to Out-of-Distribution Trajectories

投稿日: 2023年4月27日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：エージェントは見知らぬ人とリレーレースをすることができるのか？R … 続きを読む →

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Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年4月27日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：ディープ強化学習を用いた2足歩行ロボットの俊敏なサッカー技能の学 … 続きを読む →

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A Cooperative Perception System Robust to Localization Errors

投稿日: 2023年4月27日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：位置決めエラーに強い協調認識システム 要約： – 安 … 続きを読む →

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TransFusionOdom: Interpretable Transformer-based LiDAR-Inertial Fusion Odometry Estimation

投稿日: 2023年4月27日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：TransFusionOdom：インタープリテーション可能なトラ … 続きを読む →

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