「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Towards autonomous system: flexible modular production system enhanced with large language model agents

投稿日: 2023年5月2日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：自律システムに向けた柔軟なモジュラープロダクションシステムの大規 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.RO, cs.SE, cs.SY, eess.SY | Towards autonomous system: flexible modular production system enhanced with large language model agents はコメントを受け付けていません

Using Both Demonstrations and Language Instructions to Efficiently Learn Robotic Tasks

投稿日: 2023年5月1日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：デモンストレーションと自然言語指示を使ってロボットタスクを効率的 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.LG, cs.RO, I.2.6 | Using Both Demonstrations and Language Instructions to Efficiently Learn Robotic Tasks はコメントを受け付けていません

Depth-based 6DoF Object Pose Estimation using Swin Transformer

投稿日: 2023年5月1日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：Swin Transformerを用いた深度ベースの6DoFオブ … 続きを読む →

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Multimodal Dataset from Harsh Sub-Terranean Environment with Aerosol Particles for Frontier Exploration

投稿日: 2023年5月1日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：大気中のエアロゾル粒子を含む過酷な地下環境からのマルチモーダルデ … 続きを読む →

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Uncertainty-aware Self-supervised Learning for Cross-domain Technical Skill Assessment in Robot-assisted Surgery

投稿日: 2023年5月1日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：ロボット支援手術における異種ドメイン技術スキル評価の不確実性を考 … 続きを読む →

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LLM as A Robotic Brain: Unifying Egocentric Memory and Control

投稿日: 2023年5月1日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：LLMをロボットの脳として：エゴセントリックな記憶と制御を統合す … 続きを読む →

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Programmatically Grounded, Compositionally Generalizable Robotic Manipulation

投稿日: 2023年4月28日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：プログラム的にグラウンディングされ、組み合わせ的に汎用的なロボッ … 続きを読む →

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NIMS-OS: An automation software to implement a closed loop between artificial intelligence and robotic experiments in materials science

投稿日: 2023年4月28日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】 材料科学における人工知能とロボット実験のクローズドループを実 … 続きを読む →

カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cs.AI, cs.RO | NIMS-OS: An automation software to implement a closed loop between artificial intelligence and robotic experiments in materials science はコメントを受け付けていません

Adaptive-Mask Fusion Network for Segmentation of Drivable Road and Negative Obstacle With Untrustworthy Features

投稿日: 2023年4月28日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：Segmentation of Drivable Road an … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Adaptive-Mask Fusion Network for Segmentation of Drivable Road and Negative Obstacle With Untrustworthy Features はコメントを受け付けていません

Physics-informed Guided Disentanglement in Generative Networks

投稿日: 2023年4月28日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：物理的なガイド付き生成ネットワークにおける分解能向上 要約： & … 続きを読む →

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