「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Generating Executable Action Plans with Environmentally-Aware Language Models

投稿日: 2023年5月3日 作成者: jarxiv

要約 タイトル： 「環境に配慮した言語モデルを用いた実行可能なアクション計画の生 … 続きを読む →

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Sim2real and Digital Twins in Autonomous Driving: A Survey

投稿日: 2023年5月3日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：自動運転におけるSim2realとデジタルツイン：サーベイ 要約 … 続きを読む →

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Get Back Here: Robust Imitation by Return-to-Distribution Planning

投稿日: 2023年5月3日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：Get Back Here: Robust Imitation … 続きを読む →

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FlowMap: Path Generation for Automated Vehicles in Open Space Using Traffic Flow

投稿日: 2023年5月3日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：FlowMap：交通流を用いたオープンスペースの自動運転車の経路 … 続きを読む →

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EasyHeC: Accurate and Automatic Hand-eye Calibration via Differentiable Rendering and Space Exploration

投稿日: 2023年5月3日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】EasyHeC：異なる描画と空間探索を介して正確かつ自動的に手 … 続きを読む →

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ContactArt: Learning 3D Interaction Priors for Category-level Articulated Object and Hand Poses Estimation

投稿日: 2023年5月3日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：カテゴリレベルの関節付き物体および手の姿勢推定のための3Dインタ … 続きを読む →

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Towards autonomous system: flexible modular production system enhanced with large language model agents

投稿日: 2023年5月3日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：柔軟なモジュール式生産システムに大規模言語モデルエージェントを組 … 続きを読む →

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FusionLoc: Camera-2D LiDAR Fusion Using Multi-Head Self-Attention for End-to-End Serving Robot Relocalization

投稿日: 2023年5月3日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】 自己アテンションを利用したカメラ-2D LiDARセンサの融 … 続きを読む →

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Lifelong Ensemble Learning based on Multiple Representations for Few-Shot Object Recognition

投稿日: 2023年5月2日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：小数のサンプル数による物体認識に基づく多様な表現に基づく終身学習 … 続きを読む →

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Synthetic Data-based Detection of Zebras in Drone Imagery

投稿日: 2023年5月2日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】ドローン画像におけるシマウマの検出のための合成データベース 【 … 続きを読む →

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