cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Generalized Object Search

要約 タイトル:汎用的オブジェクト検索 要約: – 未来の協働ロボッ … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Generalized Object Search はコメントを受け付けていません

Monte Carlo Planning in Hybrid Belief POMDPs

要約 タイトル:混合信念POMDPにおけるMonte Carlo計画法 要約: … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Monte Carlo Planning in Hybrid Belief POMDPs はコメントを受け付けていません

Training Efficient Controllers via Analytic Policy Gradient

要約 タイトル: Analytic Policy Gradientを使った効率的 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Training Efficient Controllers via Analytic Policy Gradient はコメントを受け付けていません

Learning a Single Near-hover Position Controller for Vastly Different Quadcopters

要約 タイトル: 異なるクアッドコプターのための単一の近接ホバー位置コントローラ … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Learning a Single Near-hover Position Controller for Vastly Different Quadcopters はコメントを受け付けていません

Autonomous search of real-life environments combining dynamical system-based path planning and unsupervised learning

要約 タイトル:ダイナミックシステムベースの経路計画と教師なし学習を組み合わせた … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Autonomous search of real-life environments combining dynamical system-based path planning and unsupervised learning はコメントを受け付けていません

VSRQ: Quantitative Assessment Method for Safety Risk of Vehicle Intelligent Connected System

要約 タイトル:VSRQ:車両インテリジェント・コネクテッド・システムの安全性リ … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SE | VSRQ: Quantitative Assessment Method for Safety Risk of Vehicle Intelligent Connected System はコメントを受け付けていません

Map-based Experience Replay: A Memory-Efficient Solution to Catastrophic Forgetting in Reinforcement Learning

要約 【タイトル】強化学習における過学習問題に対するメモリ効率的な解決法 【要約 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Map-based Experience Replay: A Memory-Efficient Solution to Catastrophic Forgetting in Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Human Machine Co-adaption Interface via Cooperation Markov Decision Process System

要約 タイトル:Cooperation Markov Decision Proc … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.MA, cs.RO | Human Machine Co-adaption Interface via Cooperation Markov Decision Process System はコメントを受け付けていません

LSTM-based Preceding Vehicle Behaviour Prediction during Aggressive Lane Change for ACC Application

要約 【タイトル】自動巻取り式クルーズコントロールにおける急激なレーンチェンジ時 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | LSTM-based Preceding Vehicle Behaviour Prediction during Aggressive Lane Change for ACC Application はコメントを受け付けていません

A Novel Model for Driver Lane Change Prediction in Cooperative Adaptive Cruise Control Systems

要約 タイトル:協調適応的クルーズコントロールシステムにおけるドライバレーンチェ … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | A Novel Model for Driver Lane Change Prediction in Cooperative Adaptive Cruise Control Systems はコメントを受け付けていません