「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Enhancing Interpretability and Interactivity in Robot Manipulation: A Neurosymbolic Approach

投稿日: 2023年5月9日 作成者: jarxiv

要約 タイトル: ロボット操作における解釈性と相互作用の向上：ニューロシンボリッ … 続きを読む →

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A-ePA*SE: Anytime Edge-Based Parallel A* for Slow Evaluations

投稿日: 2023年5月9日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：A-ePA*SE：遅い評価に対するエッジベースの並列A*のアニタ … 続きを読む →

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Efficient Reinforcement Learning for Autonomous Driving with Parameterized Skills and Priors

投稿日: 2023年5月9日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：パラメータ化されたスキルと事前知識を用いた自動運転の効率的な強化 … 続きを読む →

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Poses as Queries: Image-to-LiDAR Map Localization with Transformers

投稿日: 2023年5月9日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：ポーズをクエリとして：トランスフォーマーを用いた画像からLiDA … 続きを読む →

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MMRNet: Improving Reliability for Multimodal Object Detection and Segmentation for Bin Picking via Multimodal Redundancy

投稿日: 2023年5月9日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：MMRNet：Multimodal Redundancyを介した … 続きを読む →

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On the Optimality, Stability, and Feasibility of Control Barrier Functions: An Adaptive Learning-Based Approach

投稿日: 2023年5月8日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：制御バリア関数の最適性、安定性、および実現可能性に関する：適応学 … 続きを読む →

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Towards Multi-User Activity Recognition through Facilitated Training Data and Deep Learning for Human-Robot Collaboration Applications

投稿日: 2023年5月8日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：人間-ロボット協業アプリケーションのための深層学習とトレーニング … 続きを読む →

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LLM+P: Empowering Large Language Models with Optimal Planning Proficiency

投稿日: 2023年5月8日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】- LLM+P：最適な計画能力を備えた大規模言語モデルの強化 … 続きを読む →

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Improving LaCAM for Scalable Eventually Optimal Multi-Agent Pathfinding

投稿日: 2023年5月8日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：スケーラブルかつ最適なマルチエージェントパスファインディングのた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO | Improving LaCAM for Scalable Eventually Optimal Multi-Agent Pathfinding はコメントを受け付けていません

COVINS-G: A Generic Back-end for Collaborative Visual-Inertial SLAM

投稿日: 2023年5月8日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：COVINS-G：共有視覚慣性SLAMのための汎用バックエンド … 続きを読む →

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