「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Reducing the Cost of Cycle-Time Tuning for Real-World Policy Optimization

投稿日: 2023年5月11日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：リアルワールドポリシー最適化のサイクルタイムチューニングのコスト … 続きを読む →

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Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives

投稿日: 2023年5月11日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：自律走行のためのモーションプランニング：現状と将来の展望 要約： … 続きを読む →

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Safe motion planning with environment uncertainty

投稿日: 2023年5月11日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：環境不確実性のある安全な動作計画 要約： – ランド … 続きを読む →

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A Glimpse in ChatGPT Capabilities and its impact for AI research

投稿日: 2023年5月11日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】ChatGPTの能力とAI研究への影響についての一考察 【要約 … 続きを読む →

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Sequence-Agnostic Multi-Object Navigation

投稿日: 2023年5月11日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：Sequence-Agnostic Multi-Object N … 続きを読む →

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Safe Deep RL for Intraoperative Planning of Pedicle Screw Placement

投稿日: 2023年5月11日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：椎弓根ネジ挿入の手術計画のための安全なディープRL 要約： &# … 続きを読む →

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Generating Formal Safety Assurances for High-Dimensional Reachability

投稿日: 2023年5月10日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：高次元到達可能性のための正式な安全性保証の生成 要約： &#82 … 続きを読む →

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Real-to-Sim: Predicting Residual Errors of Robotic Systems with Sparse Data using a Learning-based Unscented Kalman Filter

投稿日: 2023年5月9日 作成者: jarxiv

要約 タイトル: Sparse Dataを用いた学習ベースのUKFアルゴリズムに … 続きを読む →

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Controlled Gaussian Process Dynamical Models with Application to Robotic Cloth Manipulation

投稿日: 2023年5月9日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：制御されたガウス過程動的モデルを用いたロボットクロス操作に関する … 続きを読む →

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CACTO: Continuous Actor-Critic with Trajectory Optimization — Towards global optimality

投稿日: 2023年5月9日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：CACTO：トラジェクトリ最適化と連続型アクター・クリティックで … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.LG, cs.RO, I.2.8, math.OC | CACTO: Continuous Actor-Critic with Trajectory Optimization — Towards global optimality はコメントを受け付けていません