「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Using a Bayesian-Inference Approach to Calibrating Models for Simulation in Robotics

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学において、シミュレーションは、設計時間とコストを削減し、より堅 … 続きを読む →

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Path-Based Sensors: Will the Knowledge of Correlation in Random Variables Accelerate Information Gathering?

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボットをミッションに特化したタスクに投入するためには、効果的な通信が不可 … 続きを読む →

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Rhino: An Autonomous Robot for Mapping Underground Mine Environments

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 地下鉱山の探査・開発には多くのメリットがありますが、一方で大きなリスクや課 … 続きを読む →

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Real-Time Joint Simulation of LiDAR Perception and Motion Planning for Automated Driving

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 自律走行において、リアルタイムの知覚と運動計画は極めて重要なタスクである。 … 続きを読む →

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FlowMap: Path Generation for Automated Vehicles in Open Space Using Traffic Flow

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 ライダー点群やカメラ画像などの様々なセンサー入力をディープニューラルネット … 続きを読む →

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Perpetual Humanoid Control for Real-time Simulated Avatars

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：リアルタイムシミュレートアバターのための永続的なヒューマノイド制 … 続きを読む →

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The Need for Inherently Privacy-Preserving Vision in Trustworthy Autonomous Systems

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：信頼できる自律システムにおける本来プライバシーを保護するビジョン … 続きを読む →

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Decentralization and Acceleration Enables Large-Scale Bundle Adjustment

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：Decentralization and Acceleratio … 続きを読む →

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A Multi-modal Approach to Single-modal Visual Place Classification

投稿日: 2023年5月12日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：シングルモーダルビジュアルプレイス分類へのマルチモーダルアプロー … 続きを読む →

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Causal Explanations for Stochastic Sequential Multi-Agent Decision-Making

投稿日: 2023年5月11日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】 確率的な連続的な多数エージェントの決定に対する因果的な説明 … 続きを読む →

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