「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Identify, Estimate and Bound the Uncertainty of Reinforcement Learning for Autonomous Driving

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習（DRL）は、よりインテリジェントな自律走行車（AV）を開発す … 続きを読む →

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Dynamically Conservative Self-Driving Planner for Long-Tail Cases

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（SDV）は現実のものとなりつつあるが、自然走行時には依然として … 続きを読む →

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Design, Development, and Evaluation of an Interactive Personalized Social Robot to Monitor and Coach Post-Stroke Rehabilitation Exercises

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 高齢者や障害者の健康や福祉に関連した運動への取り組みを改善するために、社会 … 続きを読む →

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SSD-MonoDTR: Supervised Scale-constrained Deformable Transformer for Monocular 3D Object Detection

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 最近、1枚の2D画像から3D属性を予測する単眼3D物体検出において、トラン … 続きを読む →

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An Object SLAM Framework for Association, Mapping, and High-Level Tasks

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトSLAMは、ロボットの高度な知覚と意思決定にとってますます重要 … 続きを読む →

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MotionBEV: Attention-Aware Online LiDAR Moving Object Segmentation with Bird’s Eye View based Appearance and Motion Features

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 移動体の識別は、姿勢推定、ナビゲーション、衝突回避、静的マップ構築のための … 続きを読む →

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Text-driven object affordance for guiding grasp-type recognition in multimodal robot teaching

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、各物体の把持タイプに関する事前知識を提供するテキスト駆動型のオ … 続きを読む →

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Culture-to-Culture Image Translation and User Evaluation

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、画像の「カルチャライゼーション」という概念を紹介する。この概 … 続きを読む →

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Active Semantic Localization with Graph Neural Embedding

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 意味的定位、すなわち意味的画像モダリティを用いたロボットの自己定位は、ポイ … 続きを読む →

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Multi-Robot Coordination and Layout Design for Automated Warehousing

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント経路探索（MAPF）の急速な進歩に伴い、研究者は、大規模 … 続きを読む →

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