-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Learning Quadruped Locomotion using Bio-Inspired Neural Networks with Intrinsic Rhythmicity
要約 脊髄にある中枢性パターン発生器（CPG）と呼ばれる神経回路が振動し、リズミ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Learning Quadruped Locomotion using Bio-Inspired Neural Networks with Intrinsic Rhythmicity はコメントを受け付けていません
Motion comfort and driver feel: An explorative study about their relation in remote driving
要約 遠隔操縦は、レベル4およびレベル5の完全自動運転車（AV）を特殊な条件下で … 続きを読む
Self-Supervised Depth Correction of Lidar Measurements from Map Consistency Loss
要約 3Dマッピングや様々なロボットアプリケーションにおいて、奥行き知覚は非常に … 続きを読む
A Virtual Reality Framework for Human-Robot Collaboration in Cloth Folding
要約 我々は、布の折り畳み作業におけるデータ収集プロセスを自動化するためのバーチ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A Virtual Reality Framework for Human-Robot Collaboration in Cloth Folding はコメントを受け付けていません
Motion Macro Programming on Assistive Robotic Manipulators: Three Skill Types for Everyday Tasks
要約 障害者にとって、アシストロボット・マニピュレーターの重要性はますます高まっ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Motion Macro Programming on Assistive Robotic Manipulators: Three Skill Types for Everyday Tasks はコメントを受け付けていません
Periscope: A Robotic Camera System to Support Remote Physical Collaboration
要約 我々は、Periscopeと呼ばれるプロトタイプシステムの設計、開発、評価 … 続きを読む
Inverse Kinematics with Forward Dynamics Solvers for Sampled Motion Tracking
要約 エンドエフェクタを用いた直交運動の追跡は、ロボット制御の基本的なタスクであ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Inverse Kinematics with Forward Dynamics Solvers for Sampled Motion Tracking はコメントを受け付けていません
VBOC: Learning the Viability Boundary of a Robot Manipulator using Optimal Control
要約 ロボット工学の応用において、安全性はしばしば最も重要な要件である。それにも … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
VBOC: Learning the Viability Boundary of a Robot Manipulator using Optimal Control はコメントを受け付けていません
Reactive Correction of Object Placement Errors for Robotic Arrangement Tasks
要約 ロボットアームで物体を配置する場合、最終的な結果の質は、達成可能な配置精度 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Reactive Correction of Object Placement Errors for Robotic Arrangement Tasks はコメントを受け付けていません
Vision and Control for Grasping Clear Plastic Bags
要約 本研究では、透明なビニール袋の効果的な把持を計画するための2つの新規なビジ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Vision and Control for Grasping Clear Plastic Bags はコメントを受け付けていません