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Adaptive Graduated Nonconvexity Loss
要約 ノイズの多いセンサーデータから状態を推定したり、2つのLiDAR点群の位置 … 続きを読む
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ProxMaP: Proximal Occupancy Map Prediction for Efficient Indoor Robot Navigation
要約 地上ロボットの典型的な経路計画パイプラインでは、ロボットが移動する際に環境 … 続きを読む
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Robot Gaze During Autonomous Navigation and its Effect on Social Presence
要約 ロボットが人間の多い環境でますます一般的になってきているため、ロボットが協 … 続きを読む
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Adaptive Skill Coordination for Robotic Mobile Manipulation
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Security-Enhancing Digital Twins: Characteristics, Indicators, and Future Perspectives
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Fast Event-based Double Integral for Real-time Robotics
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Probabilistic Guarantees for Safe Reinforcement Learning in Continuous Action Spaces via Temporal Logic
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Evaluating the Performance of Multi-Scan Integration for UAV LiDAR-based Tracking
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カテゴリー: cs.RO
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Shape Formation and Locomotion with Joint Movements in the Amoebot Model
要約 三角形のグリッド上に$n$個のアメーボットを配置した幾何学的アメーボモデル … 続きを読む