-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Fast Traversability Estimation for Wild Visual Navigation
要約 森林や草原などの自然環境は、高い草、小枝、低木などの硬い障害物を誤って認識 … 続きを読む
Distilling Knowledge for Short-to-Long Term Trajectory Prediction
要約 長期的な軌道予測は、コンピューター ビジョンと機械学習の分野における困難な … 続きを読む
aUToLights: A Robust Multi-Camera Traffic Light Detection and Tracking System
要約 SAE AutoDrive Challenge シリーズ I での 4 年 … 続きを読む
Decentralization and Acceleration Enables Large-Scale Bundle Adjustment
要約 任意に大きなバンドル調整問題に拡張するには、データと計算を複数のデバイスに … 続きを読む
A Correct-and-Certify Approach to Self-Supervise Object Pose Estimators via Ensemble Self-Training
要約 実世界のロボットアプリケーションでは、様々なシナリオで確実に動作する物体姿 … 続きを読む
Probabilistic Traversability Model for Risk-Aware Motion Planning in Off-Road Environments
要約 オフロードナビゲーションにおける重要な課題は、視覚的に類似した地形や同じ意 … 続きを読む
COLA: Characterizing and Optimizing the Tail Latency for Safe Level-4 Autonomous Vehicle Systems
要約 自律走行車(AV)は、安全でリラックスできる便利な地上交通を提供することで … 続きを読む
Foundations of Spatial Perception for Robotics: Hierarchical Representations and Real-time Systems
要約 3次元空間認識とは、センサデータと事前知識を用いて、リアルタイムで環境の実 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Foundations of Spatial Perception for Robotics: Hierarchical Representations and Real-time Systems はコメントを受け付けていません
A Simulator for Fully-Actuated UAVs
要約 本ワークショップペーパーでは、私たちの研究のために完全作動型無人航空機(U … 続きを読む
Generation of Accurate Translational Motion for Testing Inertial Sensors
要約 並進運動用の高性能慣性センサー、加速度センサー、ジオフォンの総合的な評価の … 続きを読む