cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Fast Traversability Estimation for Wild Visual Navigation

要約 森林や草原などの自然環境は、高い草、小枝、低木などの硬い障害物を誤って認識 … 続きを読む

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Distilling Knowledge for Short-to-Long Term Trajectory Prediction

要約 長期的な軌道予測は、コンピューター ビジョンと機械学習の分野における困難な … 続きを読む

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aUToLights: A Robust Multi-Camera Traffic Light Detection and Tracking System

要約 SAE AutoDrive Challenge シリーズ I での 4 年 … 続きを読む

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Decentralization and Acceleration Enables Large-Scale Bundle Adjustment

要約 任意に大きなバンドル調整問題に拡張するには、データと計算を複数のデバイスに … 続きを読む

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A Correct-and-Certify Approach to Self-Supervise Object Pose Estimators via Ensemble Self-Training

要約 実世界のロボットアプリケーションでは、様々なシナリオで確実に動作する物体姿 … 続きを読む

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Probabilistic Traversability Model for Risk-Aware Motion Planning in Off-Road Environments

要約 オフロードナビゲーションにおける重要な課題は、視覚的に類似した地形や同じ意 … 続きを読む

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COLA: Characterizing and Optimizing the Tail Latency for Safe Level-4 Autonomous Vehicle Systems

要約 自律走行車(AV)は、安全でリラックスできる便利な地上交通を提供することで … 続きを読む

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Foundations of Spatial Perception for Robotics: Hierarchical Representations and Real-time Systems

要約 3次元空間認識とは、センサデータと事前知識を用いて、リアルタイムで環境の実 … 続きを読む

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A Simulator for Fully-Actuated UAVs

要約 本ワークショップペーパーでは、私たちの研究のために完全作動型無人航空機(U … 続きを読む

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Generation of Accurate Translational Motion for Testing Inertial Sensors

要約 並進運動用の高性能慣性センサー、加速度センサー、ジオフォンの総合的な評価の … 続きを読む

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