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Latent Space Planning for Multi-Object Manipulation with Environment-Aware Relational Classifiers
要約 人間の日常環境において、物体が孤立して存在することはほとんどありません。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Online Non-linear Centroidal MPC for Humanoid Robots Payload Carrying with Contact-Stable Force Parametrization
要約 この論文では、ペイロードを運ぶタスクの形で持続的な外乱を受ける人型ロボット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Improved online DMP spatial generalization and incorporation of dynamic via-points
要約 ダイナミック ムーブメント プリミティブ (DMP) は、さまざまなロボッ … 続きを読む
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Evaluating the validity of a German translation of an uncanniness questionnaire
要約 ヒューマン・ロボット・インタラクションにおけるロボットの受け入れについて研 … 続きを読む
An Android Robot Head as Embodied Conversational Agent
要約 この論文では、現在の機械学習 (ML) 技術と単純なルールベースのアニメー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Bioinspired Synthetic Nervous System Controller for Pick-and-Place Manipulation
要約 合成神経システム (SNS) は、生物学的にヒントを得たニューラル ネット … 続きを読む
Deep Reinforcement Learning-Based Control for Stomach Coverage Scanning of Wireless Capsule Endoscopy
要約 ワイヤレスカプセル内視鏡は、その非侵襲的で痛みのない特性により、胃腸障害を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Reinforcement Learning for Legged Robots: Motion Imitation from Model-Based Optimal Control
要約 私たちはMIMOC：Motion Imitation from Model … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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The Dilemma of Choice: Addressing Constraint Selection for Autonomous Robotic Agents
要約 自律エージェントが実行することが期待されるタスクは、多くの場合、オプション … 続きを読む
Differentiable Collision Detection for a Set of Convex Primitives
要約 オブジェクト間の衝突検出は、ロボット システムのシミュレーション、制御、学 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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