「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Towards A Foundation Model for Generalist Robots: Diverse Skill Learning at Scale via Automated Task and Scene Generation

投稿日: 2023年5月19日 作成者: jarxiv

要約 この文書は、ジェネラリストロボットへの潜在的な道筋についての著者のビジョン … 続きを読む →

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RAMP: Hierarchical Reactive Motion Planning for Manipulation Tasks Using Implicit Signed Distance Functions

投稿日: 2023年5月19日 作成者: jarxiv

要約 モーション プランニングに対する検索ベースのアプローチとリアクティブなアプ … 続きを読む →

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Sim-MEES: Modular End-Effector System Grasping Dataset for Mobile Manipulators in Cluttered Environments

投稿日: 2023年5月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、Sim-MEES を紹介します。これは、さまざまな難易度や物 … 続きを読む →

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Improving Extrinsics between RADAR and LIDAR using Learning

投稿日: 2023年5月19日 作成者: jarxiv

要約 LIDAR と RADAR は、自動運転システムで一般的に使用される 2 … 続きを読む →

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Finite Time Lyapunov Exponent Analysis of Model Predictive Control and Reinforcement Learning

投稿日: 2023年5月19日 作成者: jarxiv

要約 有限時間リアプノフ指数 (FTLE) は、非定常流体流れ場における不変多様 … 続きを読む →

カテゴリー: 34D08, 34H05, 37D10, 37N10, 37N35, 76F25, 93B45, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.DS, math.OC, nlin.CD | Finite Time Lyapunov Exponent Analysis of Model Predictive Control and Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Few-shot Adaptation for Manipulating Granular Materials Under Domain Shift

投稿日: 2023年5月19日 作成者: jarxiv

要約 地球外天体での自律着陸船ミッションでは、地球上でサンプリング戦略がどれほど … 続きを読む →

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Direct Visual Servoing Based on Discrete Orthogonal Moments

投稿日: 2023年5月19日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、離散直交モーメント（DOM）に基づくダイレクトビジュアルサーボ（ … 続きを読む →

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SensorX2car: Sensors-to-car calibration for autonomous driving in road scenarios

投稿日: 2023年5月19日 作成者: jarxiv

要約 適切に校正されたセンサーは、信頼性の高い自動運転システムの前提条件です。 … 続きを読む →

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Robotic Gas Source Localization with Probabilistic Mapping and Online Dispersion Simulation

投稿日: 2023年5月19日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットによるガス源位置特定 (GSL) は、パイプ漏れの発見から緊 … 続きを読む →

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Optimization of body configuration and joint-driven attitude stabilization for transformable spacecrafts under solar radiation pressure

投稿日: 2023年5月19日 作成者: jarxiv

要約 ソーラーセイルは、太陽輻射圧（SRP）を利用して理論上無限の比推力を発生さ … 続きを読む →

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