「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Robust Single-Point Pushing with Force Feedback

投稿日: 2023年5月19日 作成者: jarxiv

要約 我々は、力フィードバックのみを使用した単一点接触による準静的ロボット平面押 … 続きを読む →

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A Generalist Dynamics Model for Control

投稿日: 2023年5月19日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、制御用のダイナミクスモデル (TDM) としての変圧器シーケンス … 続きを読む →

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A Virtual Reality Teleoperation Interface for Industrial Robot Manipulators

投稿日: 2023年5月19日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、市販の仮想現実 (VR) インターフェイスを介して産業用ロボット … 続きを読む →

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From Data-Fitting to Discovery: Interpreting the Neural Dynamics of Motor Control through Reinforcement Learning

投稿日: 2023年5月19日 作成者: jarxiv

要約 運動神経科学では、人工リカレント ニューラル ネットワーク モデルが動物研 … 続きを読む →

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Instruct2Act: Mapping Multi-modality Instructions to Robotic Actions with Large Language Model

投稿日: 2023年5月19日 作成者: jarxiv

要約 基礎モデルは、テキストから画像への生成、パノプティック セグメンテーション … 続きを読む →

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Wide-Area Geolocalization with a Limited Field of View Camera

投稿日: 2023年5月19日 作成者: jarxiv

要約 GPS の補足または代替となるクロスビュー地理位置特定は、地上カメラから撮 … 続きを読む →

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Motion Planning (In)feasibility Detection using a Prior Roadmap via Path and Cut Search

投稿日: 2023年5月19日 作成者: jarxiv

要約 動作計画では、環境内で可能なすべてのロボット構成を表す構成空間 (C 空間 … 続きを読む →

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Learning Switching Port-Hamiltonian Systems with Uncertainty Quantification

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 スイッチング物理システムは、ロボットや動物の移動動作、スイッチやダイオード … 続きを読む →

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Policy Learning for Active Target Tracking over Continuous SE(3) Trajectories

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、視野が限られたオンボードセンサーを備えた移動ロボットを使用し … 続きを読む →

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GrASPE: Graph based Multimodal Fusion for Robot Navigation in Unstructured Outdoor Environments

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 複雑な屋外環境におけるロボットナビゲーションのための新しい軌道通過可能性推 … 続きを読む →

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