「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Design and Operation of Autonomous Wheelchair Towing Robot

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、手動車椅子の容易な電動化を実現するための車椅子牽引ロボットの新 … 続きを読む →

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Formal Controller Synthesis for Markov Jump Linear Systems with Uncertain Dynamics

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 安全性が重要なシナリオでの導入には、サイバーフィジカル システム用の正しい … 続きを読む →

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Learning Feasibility of Factored Nonlinear Programs in Robotic Manipulation Planning

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 因数分解非線形プログラム (Factored-NLP) は、一連の連続変数 … 続きを読む →

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A Physics-Based Hybrid Dynamical Model of Hysteresis in Polycrystalline Shape Memory Alloy Wire Transducers

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 形状記憶合金 (SMA) は、電流によって加熱されると最大 5% の巨視的 … 続きを読む →

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CTopPRM: Clustering Topological PRM for Planning Multiple Distinct Paths in 3D Environments

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、3D の乱雑な環境でホモトピックに異なる複数のパスを見つける … 続きを読む →

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Multi-Echo Denoising in Adverse Weather

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 悪天候により、光検出測距 (LiDAR) データに対するノイズが発生する可 … 続きを読む →

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MPOGames: Efficient Multimodal Partially Observable Dynamic Games

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 ゲーム理論的手法は、豊富なマルチエージェント インタラクションを伴う状況で … 続きを読む →

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Why semantics matters: A deep study on semantic particle-filtering localization in a LiDAR semantic pole-map

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 ほとんどの都市および郊外地域では、木の幹や電柱などのポール状の構造物が至る … 続きを読む →

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Large Language Models as Commonsense Knowledge for Large-Scale Task Planning

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 自然言語は人間のコミュニケーションに自然なインターフェースを提供しますが、 … 続きを読む →

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Solving Stabilize-Avoid Optimal Control via Epigraph Form and Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボット システムのタスクでは、一般に、安全仕様を維持しながら、目的 … 続きを読む →

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