「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

MultiSCOPE: Disambiguating In-Hand Object Poses with Proprioception and Tactile Feedback

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、両手ロボットシステムからの固有受容と触覚フィードバックを使用 … 続きを読む →

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Precise Object Sliding with Top Contact via Asymmetric Dual Limit Surfaces

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、物体の上面との摩擦パッチ接触を介して水平面上で物体をスライド … 続きを読む →

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Instruct2Act: Mapping Multi-modality Instructions to Robotic Actions with Large Language Model

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 基礎モデルは、テキストから画像への生成、パノプティック セグメンテーション … 続きを読む →

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Predictive World Models from Real-World Partial Observations

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 認知科学者は、人間のような適応性のある知的エージェントは、エージェントと環 … 続きを読む →

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Instance-Level Semantic Maps for Vision Language Navigation

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 人間には、環境内の周囲のオブジェクトと意味的な関連付けを実行する自然な能力 … 続きを読む →

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Option-Aware Adversarial Inverse Reinforcement Learning for Robotic Control

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 階層模倣学習 (HIL) は、オプション フレームワークを使用してタスク階 … 続きを読む →

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Quantification before Selection: Active Dynamics Preference for Robust Reinforcement Learning

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 堅牢なポリシーをトレーニングすることは、現実世界のシステムにポリシーを展開 … 続きを読む →

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DexPBT: Scaling up Dexterous Manipulation for Hand-Arm Systems with Population Based Training

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、多指のハンドエンドエフェクタを備えたシミュレートされた 1 … 続きを読む →

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Data Models Applied to Soft Robot Modeling and Control: A Review

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットはコンプライアンスを示し、無限の自由度を持っています。 これ … 続きを読む →

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Diffusion Co-Policy for Synergistic Human-Robot Collaborative Tasks

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 多様な人間の行動を正確にモデル化することは、特に共同作業において、人間とロ … 続きを読む →

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