「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

GUARD: A Safe Reinforcement Learning Benchmark

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 試行錯誤の性質のため、RL アルゴリズムを自動運転、人間とロボットの対話、 … 続きを読む →

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Online Update of Safety Assurances Using Confidence-Based Predictions

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車や支援マニピュレーターなどのロボットは、動的環境や人間に物理的に … 続きを読む →

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Expanding the Deployment Envelope of Behavior Prediction via Adaptive Meta-Learning

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの行動予測手法は、世界中の主要都市で商業的に運用され始めている自 … 続きを読む →

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SAM-RL: Sensing-Aware Model-Based Reinforcement Learning via Differentiable Physics-Based Simulation and Rendering

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの強化学習 (MBRL) は、モデルフリー RL よりもサンプ … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning-based Multi-objective Path Planning on the Off-road Terrain Environment for Ground Vehicles

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 上り坂と下り坂ではエネルギー消費効率が大きく異なるため、複雑なオフロード地 … 続きを読む →

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Leveraging BEV Representation for 360-degree Visual Place Recognition

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、360 度の視覚的場所認識 (VPR) で鳥瞰図 (BEV) … 続きを読む →

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Constrained Reinforcement Learning for Dynamic Material Handling

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 柔軟な製造システムの中核部分の 1 つであるマテリアル ハンドリングには、 … 続きを読む →

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Sampling-based Exploration for Reinforcement Learning of Dexterous Manipulation

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、受動的支持面を使用せずにオブジェクトを固定しながら、複雑なオ … 続きを読む →

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Autonomous Control for Orographic Soaring of Fixed-Wing UAVs

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 我々は、地形の風場での自律飛行を可能にし、飛行持続時間を延長する固定翼 U … 続きを読む →

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Failure-Sentient Composition For Swarm-Based Drone Services

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、群れベースのドローン配送サービスのための、障害に敏感な新しいフレ … 続きを読む →

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