「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Swarmodroid 1.0: A Modular Bristle-Bot Platform for Robotic Active Matter Studies

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 非常に単純なロボット（つまり、前方への推進や自己回転などの基本的な動作動作 … 続きを読む →

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CLIP-Fields: Weakly Supervised Semantic Fields for Robotic Memory

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、セグメンテーション、インスタンスの識別、空間上のセマンティック検 … 続きを読む →

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Crossing the Reality Gap in Tactile-Based Learning

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 触覚センサーはロボットの操作に不可欠であると考えられており、これまでの研究 … 続きを読む →

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Convex Geometric Motion Planning on Lie Groups via Moment Relaxation

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、新しい結果を報告します。行列リー群上の適切なロボット モデルを … 続きを読む →

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M-EMBER: Tackling Long-Horizon Mobile Manipulation via Factorized Domain Transfer

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、長期的な活動のための視覚運動モバイル操作ソリューションを作成 … 続きを読む →

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A Single Multi-Task Deep Neural Network with a Multi-Scale Feature Aggregation Mechanism for Manipulation Relationship Reasoning in Robotic Grasping

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 複雑で不規則に積み重ねられたシーンで特定のオブジェクトを把握することは、ロ … 続きを読む →

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mBEST: Realtime Deformable Linear Object Detection Through Minimal Bending Energy Skeleton Pixel Traversals

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 変形可能な材料のロボット操作は、多くの場合、リアルタイムの視覚的フィードバ … 続きを読む →

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Exploiting Radio Fingerprints for Simultaneous Localization and Mapping

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 同時位置特定とマッピング (SLAM) は、無人システムが自己位置特定とナ … 続きを読む →

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iCOIL: Scenario Aware Autonomous Parking Via Integrated Constrained Optimization and Imitation Learning

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 自動駐車 (AP) は、人間の介入なしにインテリジェント車両を駐車スペース … 続きを読む →

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Simulating the Integration of Urban Air Mobility into Existing Transportation Systems: A Survey

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 アーバン エア モビリティ (UAM) は、大都市圏の交通に革命を起こす可 … 続きを読む →

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