「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Cooperative Distributed MPC via Decentralized Real-Time Optimization: Implementation Results for Robot Formations

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 分散モデル予測制御 (DMPC) は、幅広いシステムに適用できる柔軟でスケ … 続きを読む →

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Black-Box vs. Gray-Box: A Case Study on Learning Table Tennis Ball Trajectory Prediction with Spin and Impacts

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、卓球ボールの軌道フィルタリングと予測の方法を紹介します。 私 … 続きを読む →

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Localizing Multiple Radiation Sources Actively with a Particle Filter

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、その数やその他の関連パラメータが事前にわかっていない放射線源 … 続きを読む →

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Neural Lyapunov and Optimal Control

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 最適制御 (OC) は、複雑な動的システムを制御するための効果的なアプロー … 続きを読む →

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Concurrent Constrained Optimization of Unknown Rewards for Multi-Robot Task Allocation

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 タスクの割り当てにより、複数のロボット チームを効果的に調整して、個々のロ … 続きを読む →

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Towards Biomechanics-Aware Design of a Steerable Drilling Robot for Spinal Fixation Procedures with Flexible Pedicle Screws

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 骨粗鬆症患者における脊椎固定手術の失敗率を減らすために、我々は、新しい同心 … 続きを読む →

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Comparison of Data-Driven Approaches to Configuration Space Approximation

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 構成空間 (C 空間) は、多くのロボットの経路計画アルゴリズムの重要なコ … 続きを読む →

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Instruct2Act: Mapping Multi-modality Instructions to Robotic Actions with Large Language Model

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 基礎モデルは、テキストから画像への生成、パノプティック セグメンテーション … 続きを読む →

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WiROS: WiFi sensing toolbox for robotics

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 最近の多くの研究では、WiFi ベースのセンシングを使用して SLAM、ロ … 続きを読む →

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Risk-aware Safe Control for Decentralized Multi-agent Systems via Dynamic Responsibility Allocation

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 分散制御スキームは、計算効率と大規模システムへの一般的な適用性の必要性から … 続きを読む →

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