「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

KARNet: Kalman Filter Augmented Recurrent Neural Network for Learning World Models in Autonomous Driving Tasks

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 自動運転は自動車業界で大きな注目を集めており、交通の未来として見られること … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | KARNet: Kalman Filter Augmented Recurrent Neural Network for Learning World Models in Autonomous Driving Tasks はコメントを受け付けていません

Barkour: Benchmarking Animal-level Agility with Quadruped Robots

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 動物は、疾走、跳躍、跳躍など、さまざまな機敏な移動戦略を進化させてきました … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Barkour: Benchmarking Animal-level Agility with Quadruped Robots はコメントを受け付けていません

Contact-Prioritized Planning of Impact-Resilient Aerial Robots with an Integrated Compliant Arm

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、接触を感知して衝突衝撃を軽減するコンプライアントアームを備え … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Contact-Prioritized Planning of Impact-Resilient Aerial Robots with an Integrated Compliant Arm はコメントを受け付けていません

Robust Imaging Sonar-based Place Recognition and Localization in Underwater Environments

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 SOund Navigation and Ranging (SONAR) … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Robust Imaging Sonar-based Place Recognition and Localization in Underwater Environments はコメントを受け付けていません

Learning-Free Grasping of Unknown Objects Using Hidden Superquadrics

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる掴みは不可欠かつ基本的なタスクであり、過去数十年にわたって広 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Learning-Free Grasping of Unknown Objects Using Hidden Superquadrics はコメントを受け付けていません

ACE: Adversarial Correspondence Embedding for Cross Morphology Motion Retargeting from Human to Nonhuman Characters

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 モーション リターゲットは、人間以外のキャラクターに自然で魅力的なアニメー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GR, cs.RO | ACE: Adversarial Correspondence Embedding for Cross Morphology Motion Retargeting from Human to Nonhuman Characters はコメントを受け付けていません

Multi-Abstractive Neural Controller: An Efficient Hierarchical Control Architecture for Interactive Driving

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの手法が知覚システムから計画/制御スタックに移行するにつれて、ロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Multi-Abstractive Neural Controller: An Efficient Hierarchical Control Architecture for Interactive Driving はコメントを受け付けていません

Towards View-invariant and Accurate Loop Detection Based on Scene Graph

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 ループ検出は、蓄積された姿勢ドリフトを修正することにより、視覚的な同時位置 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Towards View-invariant and Accurate Loop Detection Based on Scene Graph はコメントを受け付けていません

EmbodiedGPT: Vision-Language Pre-Training via Embodied Chain of Thought

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 身体化型 AI はロボット工学における重要なフロンティアであり、ロボットが … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | EmbodiedGPT: Vision-Language Pre-Training via Embodied Chain of Thought はコメントを受け付けていません

An Informative Path Planning Framework for Active Learning in UAV-based Semantic Mapping

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) は、航空マッピングや一般的な監視タスクに頻繁に使用 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | An Informative Path Planning Framework for Active Learning in UAV-based Semantic Mapping はコメントを受け付けていません