「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

OVO: Open-Vocabulary Occupancy

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック占有予測は、自律エージェントが 3D 環境で安全に動作できる … 続きを読む →

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Look Ma, No Hands! Agent-Environment Factorization of Egocentric Videos

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットタスクのための自己中心的なビデオの分析と使用は、手によるオクルージ … 続きを読む →

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Imitating Task and Motion Planning with Visuomotor Transformers

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習はロボットの操作ポリシーをトレーニングするための強力なツールであり … 続きを読む →

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Integrated Object Deformation and Contact Patch Estimation from Visuo-Tactile Feedback

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの変形と接触による力の伝達の間の相互作用についての推論は、準拠 … 続きを読む →

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Multi-Robot Coordination and Cooperation with Task Precedence Relationships

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 我々は、(a) タスク間の優先関係。 (b) タスクの調整により、複数のロ … 続きを読む →

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Recent Advancements in Deep Learning Applications and Methods for Autonomous Navigation: A Comprehensive Review

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 このレビュー記事は、主要な機能を処理するために使用されている最近の AI … 続きを読む →

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Feed Me: Robotic Infiltration of Poison Frog Families

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 つがいになって子孫を育てるヤドクガエルの子育て行動の研究のために準備された … 続きを読む →

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Learning from demonstrations: An intuitive VR environment for imitation learning of construction robots

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 建設ロボットは、労働集約的で反復的な建設作業という従来のパラダイムに挑戦し … 続きを読む →

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MARC: A multi-agent robots control framework for enhancing reinforcement learning in construction tasks

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボットに人間の行動をエミュレートさせることは、特に複数のロボットが関与す … 続きを読む →

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Physics Constrained Motion Prediction with Uncertainty Quantification

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 動的エージェントの動きを予測することは、自律システムの安全性を保証するため … 続きを読む →

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