「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Vision-based Safe Autonomous UAV Docking with Panoramic Sensors

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）の目覚ましい成長により、ミッション中の安全対策について … 続きを読む →

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One-Shot Strategically Deconflicted Route and Operational Volume Generation for Urban Air Mobility Operations

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 UAM 空間では、戦略的衝突回避は、飛行前に空域ユーザーに安全かつ先制的な … 続きを読む →

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Deep Radar Inverse Sensor Models for Dynamic Occupancy Grid Maps

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 自動運転を実装するには、センサー入力に基づいて車両環境をモデル化することが … 続きを読む →

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Individuality in Swarm Robots with the Case Study of Kilobots: Noise, Bug, or Feature?

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 個人間の差異は、個人と集団の両方の行動の複雑さに寄与するため、魚、ミツバチ … 続きを読む →

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Failure Detection and Fault Tolerant Control of a Jet-Powered Flying Humanoid Robot

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 故障検出とフォールトトレラント制御は、あらゆる航空機の基本的な安全機能です … 続きを読む →

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L1 Adaptive Resonance Ratio Control for Series Elastic Actuator with Guaranteed Transient Performance

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 直列弾性アクチュエータ (SEA) 位置制御の静的誤差、オーバーシュート、 … 続きを読む →

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Automatic off-line design of robot swarms: exploring the transferability of control software and design methods across different platforms

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 自動オフライン設計は、ロボット群を実装するための魅力的なアプローチです。 … 続きを読む →

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Modeling and Control of a novel Variable Stiffness three DoF Wrist

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人や物体との相互作用時のタスクへの適応性と安全性を向上させる … 続きを読む →

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Hierarchical Path-planning from Speech Instructions with Spatial Concept-based Topometric Semantic Mapping

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 人間の音声指示を使用して目的地まで移動することは、現実世界で動作する自律移 … 続きを読む →

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Fine-Grained Complexity Analysis of Multi-Agent Path Finding on 2D Grids

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パス検索 (MAPF) は、幅広い用途を持つマルチエー … 続きを読む →

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