「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Relevant Region Sampling Strategy with Adaptive Heuristic for Asymptotically Optimal Path Planning

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 サンプリングベースの計画アルゴリズムは、高次元の状態空間における計画問題を … 続きを読む →

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Residual Dynamics Learning for Trajectory Tracking for Multi-rotor Aerial Vehicles

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、基準軌道追跡などの高レベルの計画と、計画ベースの制御パラダイムに … 続きを読む →

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Emergency Response Person Localization and Vital Sign Estimation Using a Semi-Autonomous Robot Mounted SFCW Radar

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 自然災害と人為的災害の数と規模の多さにより、捜索救助チームの安全性と効率を … 続きを読む →

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Improved Multi-Scale Grid Rendering of Point Clouds for Radar Object Detection Networks

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 最初に点群をグリッド表現に変換し、次に畳み込みニューラル ネットワークを適 … 続きを読む →

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Enhanced 6D Pose Estimation for Robotic Fruit Picking

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、単一の RGB 画像を処理し、合成画像のみでトレーニングされ … 続きを読む →

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EEG and EMG dataset for the detection of errors introduced by an active orthosis device

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、能動装具によって右腕の運動を補助された 8 人の被験者の脳波 … 続きを読む →

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Comparison of Pedestrian Prediction Models from Trajectory and Appearance Data for Autonomous Driving

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 歩行者の動きの変化を予測する機能は、自動運転車にとって重要な機能です。 都 … 続きを読む →

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Improved online DMP spatial generalization and incorporation of dynamic via-points

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 ダイナミック ムーブメント プリミティブ (DMP) は、さまざまなロボッ … 続きを読む →

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Unsupervised Discovery of Continuous Skills on a Sphere

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 近年、教師なし強化学習として、外部報酬なしに多様な行動を生成するための多様 … 続きを読む →

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Failure Detection for Motion Prediction of Autonomous Driving: An Uncertainty Perspective

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 安全で効率的な自動運転には動作予測が不可欠です。 ただし、複雑な人工知能モ … 続きを読む →

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