「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

iPlanner: Imperative Path Planning

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 経路計画の問題は何年も研究されてきました。 認識、マッピング、パス検索など … 続きを読む →

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Vehicle-in-Virtual-Environment (VVE)

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 コネクテッドおよび自動運転機能の開発と評価に対する現在のアプローチでは、モ … 続きを読む →

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Intuitive Robot Integration via Virtual Reality Workspaces

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットがさまざまな産業環境でますます注目されるようになるにつれて、アクセ … 続きを読む →

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Robotic LEGO Assembly and Disassembly from Human Demonstration

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、LEGO を使用した自動プロトタイピングについて研究します。 … 続きを読む →

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PROTO: Iterative Policy Regularized Offline-to-Online Reinforcement Learning

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 オフラインからオンラインへの強化学習 (RL) は、オフラインの事前トレー … 続きを読む →

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Code as Policies: Language Model Programs for Embodied Control

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 コード補完でトレーニングされた大規模言語モデル (LLM) は、docst … 続きを読む →

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Accelerated K-Serial Stable Coalition for Dynamic Capture and Resource Defense

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 連携は、マルチロボット システムが共通のタスクで共同作業するための重要な手 … 続きを読む →

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StereoVAE: A lightweight stereo matching system through embedded GPUs

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 組み込み GPU を使用したステレオ マッチングのための軽量システムを紹介 … 続きを読む →

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PRIMP: PRobabilistically-Informed Motion Primitives for Efficient Affordance Learning from Demonstration

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 本稿ではロボットマニピュレータの作業空間における確率密度を用いたデモンスト … 続きを読む →

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BiAIT*: Symmetrical Bidirectional Optimal Path Planning with Adaptive Heuristic

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 Adaptive Informed Trees (AIT*) は、問題固有 … 続きを読む →

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