「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Communication-Efficient Reinforcement Learning in Swarm Robotic Networks for Maze Exploration

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 集団ロボットミッションを効果的に実行するには、群れロボットシステム内のスム … 続きを読む →

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Learning from synthetic data generated with GRADE

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 最近では、合成データの生成とリアルなレンダリングにより、ターゲット追跡や人 … 続きを読む →

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How To Not Train Your Dragon: Training-free Embodied Object Goal Navigation with Semantic Frontiers

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトのゴール ナビゲーションは、未知の環境 (通常は屋内シーン) … 続きを読む →

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Hyperbolic Uncertainty Aware Semantic Segmentation

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック セグメンテーション (SS) は、各ピクセルを事前定義され … 続きを読む →

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NavGPT: Explicit Reasoning in Vision-and-Language Navigation with Large Language Models

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 ChatGPT や GPT-4 のような大規模言語モデル (LLM) は、 … 続きを読む →

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From Interactive to Co-Constructive Task Learning

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 人間は、事前の知識と、重要なことに事前の共同経験を活用して、必要な課題を共 … 続きを読む →

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Off-Policy Evaluation with Online Adaptation for Robot Exploration in Challenging Environments

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 自律探査には多くの重要な用途があります。 しかし、古典的な情報獲得ベースま … 続きを読む →

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A Novel Concentric Tube Steerable Drilling Robot for Minimally Invasive Treatment of Spinal Tumors Using Cavity and U-shape Drilling Techniques

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、脊椎腫瘍の低侵襲治療を改善するための、新しい柔軟でありながら … 続きを読む →

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Automated Driving Architecture and Operation of a Light Commercial Vehicle

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、小型商用車の自動運転アーキテクチャと運用に関するものです。 車 … 続きを読む →

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Perpetual Humanoid Control for Real-time Simulated Avatars

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ノイズの多い入力（ビデオからの姿勢推定や言語から生成された姿勢推定 … 続きを読む →

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