「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Simulation of Dynamic Environments for SLAM

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーション エンジンはロボット工学に広く採用されています。 ただし、 … 続きを読む →

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Uncertain Pose Estimation during Contact Tasks using Differentiable Contact Features

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 多くのロボット操作および接触タスクでは、特定の形状とセンサー情報が何らかの … 続きを読む →

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S-Graphs+: Real-time Localization and Mapping leveraging Hierarchical Representations

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、単一の最適化可能なファクター グラフ (1) 関連する測 … 続きを読む →

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Asynchronous Multiple LiDAR-Inertial Odometry using Point-wise Inter-LiDAR Uncertainty Propagation

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 近年、視野 (FOV) の拡大による精度と安定性の向上により、複数の光検出 … 続きを読む →

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Automatic Surround Camera Calibration Method in Road Scene for Self-driving Car

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転技術の発展に伴い、センサーのキャリブレーションは、正確な知覚融合と … 続きを読む →

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Modelling, Analysis and Control of OmniMorph:an Omnidirectional Morphing Multi-rotor UAV

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、OmniMorph と呼ぶ新しいモーフィング マルチローター無人 … 続きを読む →

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InstaGrasp: An Entirely 3D Printed Adaptive Gripper with TPU Soft Elements and Minimal Assembly Time

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 既存の一般的なオープンソースの適応型ロボット グリッパーの製造には、通常、 … 続きを読む →

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AutoDRIVE: A Comprehensive, Flexible and Integrated Digital Twin Ecosystem for Enhancing Autonomous Driving Research and Education

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント交通システムオブシステムズのフレームワーク内でハードウェア … 続きを読む →

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IndustReal: Transferring Contact-Rich Assembly Tasks from Simulation to Reality

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる組み立ては長年の課題であり、接触が多い対話と高い精度が求めら … 続きを読む →

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Formal Modelling for Multi-Robot Systems Under Uncertainty

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 レビューの目的: マルチロボットの動作を効果的に合成して分析するには、マル … 続きを読む →

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