「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

GOATS: Goal Sampling Adaptation for Scooping with Curriculum Reinforcement Learning

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、まず目標条件付き強化学習を使用してロボットによる水すくいの問 … 続きを読む →

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Option-Aware Adversarial Inverse Reinforcement Learning for Robotic Control

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 階層模倣学習 (HIL) は、オプション フレームワークを使用してタスク階 … 続きを読む →

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Spatio-Temporal Transformer-Based Reinforcement Learning for Robot Crowd Navigation

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャル ロボットのナビゲーションは、未解決かつ困難な問題です。 既存の … 続きを読む →

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Pedestrian Trajectory Forecasting Using Deep Ensembles Under Sensing Uncertainty

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 動的エージェントの予測における基本的な課題の 1 つは、堅牢性です。 通常 … 続きを読む →

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Behavior Estimation from Multi-Source Data for Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習 (RL) は、その魅力的なデータ効率により関心が高まっ … 続きを読む →

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Data-Driven Optimization for Deposition with Degradable Tools

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 分解可能なツールを使用したロボット制御蒸着のためのデータ駆動型の最適化アプ … 続きを読む →

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Localization under consistent assumptions over dynamics

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 正確な地図は、ほぼすべての自動運転車のタスクの前提条件です。 ほとんどの最 … 続きを読む →

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Demo2Code: From Summarizing Demonstrations to Synthesizing Code via Extended Chain-of-Thought

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 言語による指示とデモンストレーションは、ユーザーがロボットにパーソナライズ … 続きを読む →

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A Decentralized Spike-based Learning Framework for Sequential Capture in Discrete Perimeter Defense Problem

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、離散境界防御問題 (d-PDP) に対する新しい分散スパイク … 続きを読む →

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Bandit Submodular Maximization for Multi-Robot Coordination in Unpredictable and Partially Observable Environments

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、予測不可能で部分的に観察可能な環境、つまり、将来の進化がアプリオ … 続きを読む →

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