「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Spherical acquisition trajectories for X-ray computed tomography with a robotic sample holder

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、サンプル ホルダーとして 7 自由度のロボット アームを使用 … 続きを読む →

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Towards Autonomous and Safe Last-mile Deliveries with AI-augmented Self-driving Delivery Robots

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 ラストマイル配送 (LMD) は、顧客満足度に重大な影響を与えるだけでなく … 続きを読む →

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Bridging Active Exploration and Uncertainty-Aware Deployment Using Probabilistic Ensemble Neural Network Dynamics

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット工学における学習ベースの制御は、実世界の環境で複雑なタスクに … 続きを読む →

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Integrating Elastic Bands to Enhance Performance for Textile Robotics

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 フリル技術を使用して一体化された弾性バンドは、柔らかいロボット構造の性能を … 続きを読む →

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Design, Actuation, and Functionalization of Untethered Soft Magnetic Robots with Life-Like Motions: A Review

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは従来の剛体ロボットに比べて優れた柔軟性と機能性を発揮します … 続きを読む →

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Define, Evaluate, and Improve Task-Oriented Cognitive Capabilities for Instruction Generation Models

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、人間向けに設計された心理テストを通じて、言語モデルの認知能 … 続きを読む →

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Closed-Loop Magnetic Manipulation for Robotic Transesophageal Echocardiography

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットによる経食道心エコー検査 (TEE) 取得のための閉 … 続きを読む →

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Visual Affordance Prediction for Guiding Robot Exploration

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 可能性のあるインタラクションの空間について人間が持つ直感的な理解と、その理 … 続きを読む →

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Stochastic Robustness Interval for Motion Planning with Signal Temporal Logic

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、信号時相論理 (STL) 仕様に関して、連続時間の確率的軌跡 … 続きを読む →

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Counter-Hypothetical Particle Filters for Single Object Pose Tracking

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 粒子フィルタリングは、オブジェクトの姿勢に対する信念を扱いやすく表現できる … 続きを読む →

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