「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

ISAACS: Iterative Soft Adversarial Actor-Critic for Safety

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 制御されていない環境にロボットを配備するには、不規則な地形や風の条件など、 … 続きを読む →

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Towards computing low-makespan solutions for multi-arm multi-task planning problems

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが相互にタスクを同時に完了することを妨げる環境において、マルチロボ … 続きを読む →

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Receding Horizon Planning with Rule Hierarchies for Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、多くの場合、相反する計画要件に対処する必要があります。たとえ … 続きを読む →

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Self-Supervised Learning of Action Affordances as Interaction Modes

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 人間が多関節オブジェクトを使ってタスクを実行するとき、オブジェクトと対話す … 続きを読む →

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Adaptive and Collaborative Bathymetric Channel-Finding Approach for Multiple Autonomous Marine Vehicles

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、1 台以上の無人水上飛行体 (USV) を使用して水域を横切 … 続きを読む →

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Semantic Embedded Deep Neural Network: A Generic Approach to Boost Multi-Label Image Classification Performance

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 きめの細かいマルチラベル分類モデルは、ファッション属性の検出からブランド認 … 続きを読む →

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Integrating Action Knowledge and LLMs for Task Planning and Situation Handling in Open Worlds

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 タスク計画システムは、ロボットが人間の知識 (行動に関する) を利用して長 … 続きを読む →

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GAME-UP: Game-Aware Mode Enumeration and Understanding for Trajectory Prediction

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 道路担当者間の対話は、特に複数の担当者が関与する場合、軌道予測において大き … 続きを読む →

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A Benchmark Comparison of Imitation Learning-based Control Policies for Autonomous Racing

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 スケールレーシングカーによる自動レースは、車両のハンドリングの限界での安全 … 続きを読む →

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VIMA: General Robot Manipulation with Multimodal Prompts

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 プロンプトベースの学習は、自然言語処理における成功したパラダイムとして浮上 … 続きを読む →

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