「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Finding Optimal Modular Robots for Aerial Tasks

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 従来の航空機には、モーターの飽和などのアクチュエーターの制約により、その能 … 続きを読む →

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RL + Model-based Control: Using On-demand Optimal Control to Learn Versatile Legged Locomotion

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、モデルベースの最適制御と強化学習 (RL) を統合した、動 … 続きを読む →

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Toward Fine Contact Interactions: Learning to Control Normal Contact Force with Limited Information

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 物理的接触を細かく制御して物体を器用に操作することは、日常生活の多くの重要 … 続きを読む →

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SEIP: Simulation-based Design and Evaluation of Infrastructure-based Collective Perception

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 インフラストラクチャベースの集団認識は、物体検出のために路側のさまざまなセ … 続きを読む →

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Active Velocity Estimation using Light Curtains via Self-Supervised Multi-Armed Bandits

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 環境内を安全かつ自律的に移動するには、ロボットは障害物がどこにあり、どのよ … 続きを読む →

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A Comparative Study of Brain Reproduction Methods for Morphologically Evolving Robots

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 最も広範なロボット進化システムでは、ロボットの身体と脳の両方が進化し、「幼 … 続きを読む →

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Benchmarking Actor-Critic Deep Reinforcement Learning Algorithms for Robotics Control with Action Constraints

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、アクション制約付き強化学習 (RL) アルゴリズムを評価する … 続きを読む →

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Safety of autonomous vehicles: A survey on Model-based vs. AI-based approaches

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の進歩により、特に動的で予測不可能な環境や状況におい … 続きを読む →

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Improving the Generalizability of Trajectory Prediction Models with Frenet-Based Domain Normalization

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 近くの物体の将来の軌道を予測することは、自動運転などのロボティクスとオート … 続きを読む →

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FORFIS: A forest fire firefighting simulation tool for education and research

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 Python で実装された FORFIS という森林火災消火シミュレーショ … 続きを読む →

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