「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Convex Risk Bounded Continuous-Time Trajectory Planning and Tube Design in Uncertain Nonconvex Environments

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、確率的な位置、サイズ、幾何学形状を持つ障害物を含む、不確実な … 続きを読む →

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Task-Space Clustering for Mobile Manipulator Task Sequencing

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 モバイルマニピュレータは、固定ベースのマニピュレータでは到達できない大規模 … 続きを読む →

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Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles Part I: Control, Computing System Design, Communication, HD Map, Testing, and Human Behaviors

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 利便性、安全性、経済的メリットにより、自動運転（AD）やインテリジェント車 … 続きを読む →

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SwiftSage: A Generative Agent with Fast and Slow Thinking for Complex Interactive Tasks

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 人間の認知の二重プロセス理論に触発された新しいエージェント フレームワーク … 続きを読む →

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Failure-Sentient Composition For Swarm-Based Drone Services

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、群れベースのドローン配送サービスのための、障害に敏感な新しいフレ … 続きを読む →

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An Image Based Visual Servo Method for Probe-and-Drogue Autonomous Aerial Refueling

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 最近、自律型空中給油が注目を集めているため、複雑な航空環境における AAR … 続きを読む →

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Masked World Models for Visual Control

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 視覚モデルベースの強化学習 (RL) には、視覚観察からのサンプル効率的な … 続きを読む →

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Unsupervised Reward Shaping for a Robotic Sequential Picking Task from Visual Observations in a Logistics Scenario

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、物流セクターに特有の荷降ろしの問題に焦点を当てており、逐次的なピ … 続きを読む →

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Keep it Upright: Model Predictive Control for Nonprehensile Object Transportation with Obstacle Avoidance on a Mobile Manipulator

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 我々は、モバイルマニピュレータが物体を掴まずにエンドエフェクタ上で物体のバ … 続きを読む →

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Confidence-Based Skill Reproduction Through Perturbation Analysis

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを教える方法はいくつかありますが、最も有名なものの 1 つはデモン … 続きを読む →

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