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Subequivariant Graph Reinforcement Learning in 3D Environments
要約 さまざまなエージェントの移動をガイドする共有ポリシーを学習することは、形態 … 続きを読む
SO(2)-Equivariant Downwash Models for Close Proximity Flight
要約 近接して飛行するマルチローターは、プロペラのダウンウォッシュを通じて相互に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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High-Gain Disturbance Observer for Robust Trajectory Tracking of Quadrotors
要約 この論文では、軌道追跡におけるクアッドローターの堅牢性を高める簡単な方法を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Sensor Fault Detection and Compensation with Performance Prescription for Robotic Manipulators
要約 このペーパーでは、ロボット マニピュレータのセンサー故障検出と補償に焦点を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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On the Stability of Gated Graph Neural Networks
要約 この論文では、ゲート グラフ ニューラル ネットワーク (GGNN) の入 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Language-Conditioned Imitation Learning with Base Skill Priors under Unstructured Data
要約 言語条件付きロボット操作への関心の高まりは、ロボットが言語コマンドを解釈し … 続きを読む
GAN-MPC: Training Model Predictive Controllers with Parameterized Cost Functions using Demonstrations from Non-identical Experts
要約 モデル予測制御 (MPC) は、実際のロボット工学アプリケーションにおける … 続きを読む
A Comparative Study of Brain Reproduction Methods for Morphologically Evolving Robots
要約 最も広範なロボット進化システムでは、ロボットの身体と脳の両方が進化し、「幼 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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STL: Surprisingly Tricky Logic (for System Validation)
要約 自律システムの動作を指定または学習するための形式的手法技術を開発する最近の … 続きを読む
Ensemble Gaussian Processes for Adaptive Autonomous Driving on Multi-friction Surfaces
要約 さまざまな道路状況下での運転は、特に雨や雪などの環境の変化にリアルタイムで … 続きを読む