「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Train Offline, Test Online: A Real Robot Learning Benchmark

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 3 つの課題がロボット学習研究の進歩を制限しています。ロボットは高価である … 続きを読む →

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The ObjectFolder Benchmark: Multisensory Learning with Neural and Real Objects

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 ObjectFolder Benchmark は、視覚、聴覚、触覚によるオ … 続きを読む →

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Active Reinforcement Learning under Limited Visual Observability

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、身体化されたエージェントが部分的に観察可能な環境での視覚観察 … 続きを読む →

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LLM-BRAIn: AI-driven Fast Generation of Robot Behaviour Tree based on Large Language Model

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、オペレータのコマンドに基づいてロボットの動作生成を可能にする … 続きを読む →

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Handheld Haptic Device with Coupled Bidirectional Input

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 ハンドヘルド運動感覚触覚インターフェースは、従来の接地型デバイスと比較して … 続きを読む →

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Pedestrian Intention Classifier using ID3 Modelled Decision Trees for IoT Edge Devices

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車が関係する交通事故は、一般に、走行中の車両の進路に (歩行者) … 続きを読む →

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Data and Knowledge for Overtaking Scenarios in Autonomous Driving

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 自動運転は、人工知能の分野で最も人気のある研究トピックの 1 つになってい … 続きを読む →

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An Efficient Paradigm for Feasibility Guarantees in Legged Locomotion

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 任意の地形上で脚システムの実現可能な車体軌道を開発することは、困難な課題で … 続きを読む →

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Abstract-to-Executable Trajectory Translation for One-Shot Task Generalization

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 複雑な物理環境で長期的なロボット ポリシーをトレーニングすることは、ロボッ … 続きを読む →

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SPADA: A Toolbox of Designing Soft Pneumatic Actuators for Shape Matching based on the Surrogate Model

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボットの作動には、初期状態から望ましい動作状態への形状の変換が含 … 続きを読む →

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