「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Goal-Conditioned Imitation Learning using Score-based Diffusion Policies

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 スコアベースの拡散モデル (SDM) に基づいた新しいポリシー表現を提案し … 続きを読む →

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Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットの視覚運動ポリシーを条件付きノイズ除去拡散プロセスと … 続きを読む →

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GATSBI: An Online GTSP-Based Algorithm for Targeted Surface Bridge Inspection

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、無人航空機 (UAV) を使用した橋の欠陥の目視検査の問題を研究 … 続きを読む →

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Experimental Energy Consumption Analysis of a Flapping-Wing Robot

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 羽ばたき翼航空機ロボット システムを研究する動機の 1 つは、従来の無人航 … 続きを読む →

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Reachability-Based Confidence-Aware Probabilistic Collision Detection in Highway Driving

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 リスク評価は、インテリジェント車両の衝突警告および衝突回避システムの重要な … 続きを読む →

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Learning Sampling Dictionaries for Efficient and Generalizable Robot Motion Planning with Transformers

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 動作計画は、自動運転、手術用ロボット、産業用マニピュレーターなどのロボット … 続きを読む →

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The feasibility of artificial consciousness through the lens of neuroscience

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデルとの相互作用により、これらのモデルが意識を持っている可能 … 続きを読む →

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LIV: Language-Image Representations and Rewards for Robotic Control

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、視覚言語表現とテキスト注釈付きのアクションフリービデオからの報酬 … 続きを読む →

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A Probabilistic Relaxation of the Two-Stage Object Pose Estimation Paradigm

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 既存の物体の姿勢推定方法は一般に、1 対 1 の点マッチング ステップを必 … 続きを読む →

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Sonicverse: A Multisensory Simulation Platform for Embodied Household Agents that See and Hear

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションにおける身体化エージェントの開発は、近年の重要な研究テーマ … 続きを読む →

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