「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Geometric sliding mode control of mechanical systems on Lie groups

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、ユークリッド空間におけるシステムの従来のスライディング モード … 続きを読む →

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Multi-View Masked World Models for Visual Robotic Manipulation

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 視覚的なロボット操作の研究や応用では、世界をよりよく認識するために複数のカ … 続きを読む →

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Active SLAM: A Review On Last Decade

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、過去 10 年間に実施されたアクティブ SLAM (A-SL … 続きを読む →

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CoDEPS: Online Continual Learning for Depth Estimation and Panoptic Segmentation

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 オープンワールドでロボットを操作するには、これまで見たことのない環境に対す … 続きを読む →

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Hierarchical Programmatic Reinforcement Learning via Learning to Compose Programs

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 Trivedi らは、人間が解釈可能で、新しいシナリオをより適切に一般化で … 続きを読む →

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Residual Policy Learning for Vehicle Control of Autonomous Racing Cars

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 レーシングカーは物理的な運転限界で動作するため、自動レース用の車両コントロ … 続きを読む →

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A Surrogate Model Framework for Explainable Autonomous Behaviour

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 現在、産業界におけるロボットおよび自律システムの採用と展開は、安全性と説明 … 続きを読む →

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STAP: Sequencing Task-Agnostic Policies

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのスキル習得の進歩により、下流の操作タスク用に学習したスキルの汎用 … 続きを読む →

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Adversarial Detection: Attacking Object Detection in Real Time

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント ロボットは、物体検出モデルに依存して環境を認識します。 … 続きを読む →

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Adaptive and Explainable Deployment of Navigation Skills via Hierarchical Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボット車両が目に見えない環境で堅牢かつ安全に移動するには、最適なナビゲー … 続きを読む →

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