「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

OmniDet: Surround View Cameras based Multi-task Visual Perception Network for Autonomous Driving

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 サラウンド ビュー魚眼カメラは、車両周囲の 360 度の近接場センシングの … 続きを読む →

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Towards Visual Foundational Models of Physical Scenes

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 トレーニング基準として画像予測のみを使用して、物理シーンの汎用視覚表現を学 … 続きを読む →

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Near-field Perception for Low-Speed Vehicle Automation using Surround-view Fisheye Cameras

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 カメラは自動運転システムにおける主要なセンサーです。 これらは高い情報密度 … 続きを読む →

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Survey on LiDAR Perception in Adverse Weather Conditions

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、さまざまなセンサーを利用して周囲に関する情報を収集します。 … 続きを読む →

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X-Align++: cross-modal cross-view alignment for Bird’s-eye-view segmentation

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 鳥瞰図 (BEV) グリッドは、自動運転における道路コンポーネント (走行 … 続きを読む →

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Learning with a Mole: Transferable latent spatial representations for navigation without reconstruction

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 3D 環境でナビゲートするエージェントには、意思決定と計画に役立つ観察履歴 … 続きを読む →

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Scene as Occupancy

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 人間のドライバーは、視覚システムによって複雑な交通シーンを簡単に説明できま … 続きを読む →

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Long-range UAV Thermal Geo-localization with Satellite Imagery

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 カメラや熱センサーなどの搭載センサーは、無人航空機 (UAV) ナビゲーシ … 続きを読む →

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Cooperative Collision Avoidance in a Connected Vehicle Environment

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 コネクテッド ビークル (CV) テクノロジーは、学術界と産業界の両方で最 … 続きを読む →

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Towards computing low-makespan solutions for multi-arm multi-task planning problems

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが相互にタスクを同時に完了することを妨げる環境において、マルチロボ … 続きを読む →

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