Cooperative Collision Avoidance in a Connected Vehicle Environment

要約

コネクテッド ビークル (CV) テクノロジーは、学術界と産業界の両方で最も頻繁に研究されている分野の 1 つです。
車間（V2V）、車からインフラ（V2I）、車から歩行者（V2P）の通信機能により、重要な状況の認識が可能になります。
場合によっては、これらの車両通信安全機能は、「見通し線なし」(NLOS) や非常に厳しい気象条件などの外部条件による他のセンサー安全機能の欠点を克服できます。
コネクテッドビークルは、都市や州の交通渋滞の緩和、燃料効率の向上、車両と歩行者の安全性の向上に役立ちます。
道路上では、車同士が通信して速度、位置、方向などのデータを自動的に送信し、衝突が差し迫っていると思われる場合には互いに警報を送信できるようになります。
このペーパーの主な焦点は、コネクテッド ビークル向けの協調衝突回避 (CCA) の実装です。
これは、Vehicle to Everything (V2X) 通信テクノロジーを活用して、他の車両と通信する車両の意思決定とともに、リアルタイムで実装可能な衝突回避アルゴリズムを作成します。
4 つの異なる衝突リスク環境をコスト効率の高いコネクテッド自動運転車 (CAV) ハードウェア イン ザ ループ (HIL) シミュレーターでシミュレートし、実際の電子制御および通信ハードウェアを使用してアルゴリズム全体をリアルタイムでテストします。

要約(オリジナル)

Connected vehicle (CV) technology is among the most heavily researched areas in both the academia and industry. The vehicle to vehicle (V2V), vehicle to infrastructure (V2I) and vehicle to pedestrian (V2P) communication capabilities enable critical situational awareness. In some cases, these vehicle communication safety capabilities can overcome the shortcomings of other sensor safety capabilities because of external conditions such as ‘No Line of Sight’ (NLOS) or very harsh weather conditions. Connected vehicles will help cities and states reduce traffic congestion, improve fuel efficiency and improve the safety of the vehicles and pedestrians. On the road, cars will be able to communicate with one another, automatically transmitting data such as speed, position, and direction, and send alerts to each other if a crash seems imminent. The main focus of this paper is the implementation of Cooperative Collision Avoidance (CCA) for connected vehicles. It leverages the Vehicle to Everything (V2X) communication technology to create a real-time implementable collision avoidance algorithm along with decision-making for a vehicle that communicates with other vehicles. Four distinct collision risk environments are simulated on a cost effective Connected Autonomous Vehicle (CAV) Hardware in the Loop (HIL) simulator to test the overall algorithm in real-time with real electronic control and communication hardware.

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